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原创 ROS&Franka安装相关问题

ROS安装注意事项,Franka机器人panda初步使用

2022-07-11 09:44:02 610

原创 python下对bin文件的处理

最近项目需要对SD卡中bin文件进行处理,数据是大端模式,需要转换为十进制打印出来。以下是源码import structimport osif __name__ == '__main__': binfile = open(r'C:\Users\zhangsj2\Desktop\ECG00000.bin', 'rb') #打开二进制文件 size = os.path.getsize(r'C:\Users\zhangsj2\Desktop\ECG00000.bin') #获得文件大小

2021-10-11 17:51:46 1400

原创 SimplicityStudio V5版本编译不通过

1、如果在V5版本中碰到不能编译的情况,如出现Simplicity Studio No rule to make target needed by `driver/bspI2C.o'. Stop.可以删除obj文件夹,然后重新编译就行了。2、用V5版本开发,因为基于的SDK库不一样,部分函数使用不一样。...

2021-07-05 18:04:21 694

原创 vs code调试C/C++代码

今天用vs code调试C代码,发现老是报could not find the task "gcc.exe build active file", 是因为mingw32不能满足调试条件,注意要加上生成的exe的文件到启动项,如下3说明。做如下修改:1、下载mingw642、加入环境变量3、配置启动(注意launch.json 中program 加入生成的exe文件) 修改"miDebuggerPath": " D:\\Mingw-w64\\mingw64\\bin\\gdb.exe"...

2020-11-22 22:40:06 652

原创 C语言中字节对齐问题

以前设计结构体时,都是随性定义子成员,没有考虑字节对齐对内存空间的影响。现在从事的是嵌入式开发,对设备的内存空间利用要求非常严格,经常一不小心Code量就超出芯片f容量,所以平时如果自己养成好的习惯,注意字节对齐,可以节省好多空间。#include #include #include struct ALIGN2{ int a; char b; char c;}

2017-09-26 23:19:46 308

原创 一个程序菜鸟的开始,保持开放的心态前进

中午去张园那里吃饭,聊到如何把程序烧到单片机,单片机是如何就开始工作的,聊到qt,怎么单片机上电就能工作。与五叔聊到进步不大,其实是自己代码写的少,尝试少,当然他给我的建议挺好,程序先模仿,再自己写,还不行,就先模仿别人的思路,画出流程图,自己写,看能写出不。现在就是一个坎,过去了以后就算是真正入门,其他程序员都是这样过来的,不能想到困难就退缩。指针就是变量的地

2015-02-02 10:30:51 219

AVR的AT45DB041读写程序

AVR的AT45DB041读写程序.提供了AT45dbAPI程序

2014-04-24

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