faster rcnn中为什么w，h回归的时候要取log

看到面经上有这个问题，思考了一下，我觉得答案有两个：

1. 我们知道，RPN在计算位置回归loss的时候其实是计算①预测框与anchor的偏移t 与 ②真值框与anchor的偏移t* 这二者的偏差，而不是直接求预测框和真值之间的偏差。t-t*趋近0时，预测框就趋近于真值框。

以w为例，

那么，

于是，log操作就将anchor参数消除了

 

2. Bound Box Regression可以看做是对预测框和真值框做线性变换进行位置精调，那么

为什么 可以看做是线性的呢？

这是因为

而

所以，只有当w*和w趋近时，才能视为线性变换。所以要求IoU大于0.7.