BZOJ 1085: [SCOI2005]骑士精神

Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

题解

A*算法（启发式搜索）。省队夏令营让我觉得我的搜索很弱……

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int t,a[5][5],x,y,tag;
int ans[5][5]={{1,1,1,1,1},
               {0,1,1,1,1},
               {0,0,2,1,1},
               {0,0,0,0,1},
               {0,0,0,0,0}
			  };
int xx[8]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2},yy[8]={2,-2,1,-1,2,-2,1,-1};
void init()
{
	int i,j;
	char ch[10];
	for(i=0;i<5;i++)
	   {scanf("%s",ch);
	    for(j=0;j<5;j++)
	       {if(ch[j]=='*') {a[i][j]=2; x=i; y=j;}
		    else a[i][j]=ch[j]-'0';
		   }
	   }
}
bool check(int a[5][5])
{
	int i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
	for(j=0;j<5;j++)
	   {if(ans[i][j]!=a[i][j]) return false;}
	return true;
}
bool eva(int s,int a[5][5],int b)
{
	int ct=0,i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
	for(j=0;j<5;j++)
	   {if(ans[i][j]!=a[i][j]) 
	       {ct++;
		    if(ct+s>b) return false;
		   }
	   }
	return true;
}
void search(int s,int a[5][5],int xn,int yn,int b)
{
	if(s==b)
	   {if(check(a)) {tag=1; return;}}
	if(tag) return;
	int i,xt,yt;
	for(i=0;i<=8;i++)
	   {xt=xn+xx[i]; yt=yn+yy[i];
	    if(xt<0||xt>4||yt<0||yt>4) continue;
	    swap(a[xn][yn],a[xt][yt]);
	    if(eva(s,a,b)) search(s+1,a,xt,yt,b);
	    swap(a[xn][yn],a[xt][yt]);
	   }
}
int main()
{
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	   {int i;
		init(); tag=0;
	    for(i=1;i<=15;i++)
		   {search(0,a,x,y,i);
		    if(tag) {printf("%d\n",i); break;}
		   }
		if(!tag) printf("-1\n");
	   }
	return 0;
}