simbad基本用法-1

最新推荐文章于 2021-12-28 00:27:12 发布
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分类专栏： simbad 文章标签： simbad
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本文介绍了如何配置Java3D环境，包括安装jdk和java3d，并解决在运行过程中遇到的错误，如32位与64位不匹配问题。通过创建并运行UglyCube示例验证环境配置成功。最后，简述了如何启动Simbad并给出官方指南链接，以及创建机器人所需的Java编译和运行步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下载simbad,然后需要安装jdk和java3d环境。

安装java3d时，需要安装以下exe并且把bin和lib拷到jdk的jre路径里。具体过程网上有，很简单。

计算机生成了可选文字:i3d一1--5一windows一i586.exeiava3d一1--3一windows一1586一opengl一rt·exeiava3d一1-3一window，一1586一opengl一sdk.exe一目黝目

然后跑一遍

importjava.applet.Applet;

importjava.awt.BorderLayout;

importcom.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;

importcom.sun.j3d.utils.geometry.*;

importcom.sun.j3d.utils.universe.*;

importjavax.media.j3d.*;

importjavax.vecmath.*;

importcom.sun.j3d.utils.behaviors.mouse.MouseRotate;

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基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现
02-01
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
Simbad的使用--检索、导入、保存
eszqwe123的博客
05-11 1148
SIMBAD Astronomical Database - CDS (Strasbourg) 网址为 http://simbad.u-strasbg.fr/simbad/ 可以直接在Simbad的basic research中进行检索，但是也要求对应的检索指令格式。同样的检索格式可以直接在python中进行操作检索，这样输出的结果便于保存。 具体步骤如下： 在linux中安装 astroquery 的包 pip install astroquery 关于astroquery的相关介绍，详见https
simbad基本用法1（安装下载）
blocker7的博客
12-28 835
我的环境是windows10（64位） 1.下载simbad：https://sourceforge.net/projects/simbad/ 2.配置java环境 略（注意simbad的jdk版本要求） 2.配置java3D环境 先介绍一下java3D： Java 3D是Java语言在三维图形领域的扩展，是一组应用编程接口（API）。利用Java 3D提供的API，可以编写出基于网页的三维动画、各种计算机辅助教学软件和三维游戏等等。利用Java 3D编写的程序，只需要编程人员调用这些API进.
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基于simbad平台的避障算法---栅格法改进版
01-04
有些许改进，优化了A*算法和机器人行进方式
simbad-school-pong:使用Simbad（http
05-18
乒乓球：类似于Simbad乒乓球的游戏一个使用Simbad（ ）和Java3D的学校编程项目。 由Malgorn Maxime和Duval Paul在大学学习期间创建（CPOA-先进的面向对象的概念和编程）。什么是辛巴达？ Simbad是用于科学和教育目的...
simbad 仿真器
10-10
为了使用Simbad，你需要安装Java环境，以及下载并解压提供的"simbad-1.4"压缩包。根据项目结构和提供的文档，你可以了解如何编译和运行Simbad。在实际操作中，你可能需要学习Java编程和Java 3D的基本概念，以便更好...
simbad1.4源码
02-21
机器人仿真用的 simbad1.4 也可以去SIMBAD网站下载
基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）
01-10
基hm算法于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径...
基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）
01-06
AStarAlgorithm算法组成类 AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数 Node类：保存路径节点的相关信息 NodeComparator类：提供节点比较功能 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用
七种仿真平台
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09-28 6378
1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制...
教程
Simbada的专栏
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html教程  http://www.gzsums.edu.cn/webclass/html/html_design.htmlxml教程    http://book.chinaz.com/XML/xml0005.htmcss教程    http://it.jkmschool.net/css/uml教程   http://www.navia.cn/html/list/c_69_1.as
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qq_40692494的博客
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1、流量定标（光度校准） http://www.vikdhillon.staff.shef.ac.uk/teaching/phy217/instruments/phy217_inst_photcal.html 2、天文图像信噪比计算 http://www.ucolick.org/~bolte/AY257/s_n.pdf 3、恒星时在线计算 http://www.neoprogrammics.com/sidereal_time_calculator/ https://clearskytonight
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用python怎么获取星座运势
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你可以使用第三方库来获取星座运势。例如，你可以使用 `astroquery` 库。 首先，你需要安装这个库： ``` pip install astroquery ``` 然后，你可以使用以下代码来获取某个星座的运势： ```python from ...
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