杰里之电机 PWM 使用案例】【篇】

1、电机 PWM 对应的 IO 如下.(电机 PWM 支持 IO mapping，详细参考用户手册)
MCPMW0 H-PA0 L-PA3
MCPMW1 H-PC1 L-PC5
MCPMW2 H-PB5 L-PB0
2、参考代码：
///初始化电机 PWM 参数，各电机 PWM 均使用该参数，使用时调节各自的占空比即可。
mcpwm_module_on(MCPWM_INCREASE_REDUCE_MODE, 48000000L, MCPWM_CLK_DIV8, 10000L, MCPWM_USE_DENOMINATOR);
///MCPMW0 H-PA0 L-PA3
mcpwm0_init(MCPWMCH0_H_OPPOSITE, MCPWMCH0_H | MCPWMCH0_L); //若使用映射，对应 io 输出使能 传 0 即可。
set_mcpwm0(50);///占空比
///MCPMW1 H-PC1 L-PC5
mcpwm1_init(MCPWMCH1_L_OPPOSITE, MCPWMCH1_H | MCPWMCH1_L);
set_mcpwm1(22);///占空比
///IO 初始化
JL_PORTC->PU |= BIT(5);
JL_PORTC->PD &= ~BIT(5);
JL_PORTC->DIR &= ~BIT(5);
///MCPMW2 H-PB5 L-PB0
mcpwm2_init(MCPWMCH2_L_OPPOSITE, MCPWMCH2_H | MCPWMCH2_L);
set_mcpwm2(33);///占空比