杰里之关于 PWM 部分的补充篇

1、Timer pwm（定时器 pwm）
通过四路 timer 输出 pwm
Timer0 PWM0 PA1 (做系统 timer，不能用)
Timer1 PWM1 PA4
Timer2 PWM2 PB3
Timer3 PWM3 PB4
这四路 timer 输出的 PWM 可以通过 outputchannel 映射到任意 IO 口，只需对应 IO 口设置成
输出，开上下拉即可
outputchannel0 ：对应 IO 口的 DIE BIT 设置成 0
outputchannel1 ：对应 IO 口的 DIE BIT 设置成 1
由于必须要一路 timer 来做系统的 timer，所以 timer 的 pwm 最多可以输出 3 路 pwm，可以
两组为任意 io 口，一组为特定的 io 口
timer pwm 的使用可以参考 PWM_output_cfg()函数
2、mcpwm（电机 pwm）
Ac69 有 6 组独立的电机 pwm，分别是：

电机 pwm 不能通过 outputchannel 输出，所以在使用的时候要注意芯片封装的选择。
每组 mcpwm 的 CHH 和 CHL 不能独立配置成不同的频率和占空比。
mcpwm 的 api 在 mcpwm_api.h 文件里有函数说明
mcpwm 最多有六组独立的 pwm 输出
mcpwm 的使用可以参考 mcpwm_test()函数使用