Geeklora协议

最新推荐文章于 2024-07-31 21:23:51 发布

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分类专栏： C语言文章标签： lora sx1278 sx1278网关 geeklora协议通讯协议

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前言

如果没有阅读Geeklora简介，请先看Geeklora简介。

版权声明

我们的Geeklora协议是为了服务自家生产的sx1278模块，为大家提供一个可行的解决方案。允许大家修改、编辑以及后期在自己的项目中使用。包括前期使用geekioe产品获得Geeklora协议做前期试水，中后期允许大家使用自己的设计做产品脱离geekioe硬件。在此过程中，我们提供自己的硬件参考设计，帮助您设计开发。一句话，怎么玩都行。但是，我们唯一打击的是。和我们卖相同产品的商家，将Geeklora协议使用到自己的产品作宣传，不友好的商家提供我们的资料给用户。窃取我们的研发成果，这是我们最担心的，我们将会拿起法律武器，当然也可以合作。希望大家多多谅解，如有问题，请联系我们QQ：1983422342。

Geeklora工程

Geeklora协议工程文件，使用IAR7.80.4版本。Geeklora协议工程文件中。EndDevice对应终端节点，Coordinator对应协调器网关。EndDevice程序和Coordinator程序共用同一个工程文件，通过全局宏定义EndDevice和Coordinator加以区别。相关配置详情查看Geeklora配置。这里主要介绍Geeklora协议，相关STM32基础操作也将跳过介绍，Geeklora未使用Contiki等嵌入式操作系统，大家可以直接开干。

用户文件

Geeklora协议简单，用户只要关心4个文件，一个全局宏定义，

main.c文件：处理终端或者协调器无线收发的消息，如用户自定义函数接收传感器数据发送出去、或者接收到某个消息做其他处理，诸如此类。

lora_conf.h文件：配置Geeklora网络信息，如修改密钥、周期发送消息时间、事件触发消息等。

sx1278.h文件：用于配置sx1278射频芯片，如发射功率、扩频因子、带宽、编码率等。

hw_conf.h文件：用于配置工程文件使用的STM32的哪个平台、是否开启软件调试等功能。

外加一个工程options配置->c/c++Compiler->Preprocessor中的Defined symbols:内的全局宏定义。

主函数main

主函数main处理终端或者协调器无线收发的消息，如用户自定义函数接收传感器数据发送出去、或者接收到某个消息做其他处理。main函数整体处理流程下图所示。

下面详细介绍main函数。

HAL_Init( ); SystemClock_Config( ); DBG_Init( ); HW_Init( );

以上4行函数是stm32硬件初始化部分内容。

DBG_Init( );用于stm32官方STLink下载器仿真使用，STLink除了使用SWD的两个接口外还占用了其它4个IO口。注意我们使用了Jlink下载器的SWD接口下载和仿真，不需要额外的4个接口。如果大家不使用STLink下载器，可以在hw_conf.h文件中找到DEBUG 宏定义，直接注释掉，关闭STLink的仿真下载4个IO口的初始化，节省4个IO口资源的使用。

HW_Init( );用于相关IO功能的初始化.里面包括下面几个函数的初始化如下图所示。

Radio.IoInit( );函数相当于执行SX1276IoInit( );函数。用于初始化sx1278的中断IO口RADIO_DIO_0_PIN、RADIO_DIO_1_PIN、RADIO_DIO_2_PIN、RADIO_DIO_3_PIN 。sx1278模块使用到的IO口，可以查看stm32l0xx_hw_conf.h文件。

HW_SPI_Init( );函数初始化SPI1接口,用于控制SX1278模块。下面介绍W5500初始化会提到stm32的SPI2接口用于控制W5500芯片。

HW_RTC_Init( ); 函数初始化RTC时钟，注意Geeklora通讯协议的Timer时间服务函数，使用了RTC亚秒级定时。有很多stm32芯片不支持RTC亚秒级定时，数据手册上也没有这项的描述。大家可以查看stm32芯片对应的工程库文件stm32l0xx_hal_rtc.h文件（这里举例，是我们的工程文件）中RTC_TimeTypeDef;结构中有没有uint32_t SecondFraction;和uint32_t DayLightSaving;的定义。如果有的话，说明芯片支持RTC亚秒级定时,这里特别说明一下，帮助大家二次开发，芯片选型工程移植过程后，Geeklora协议栈不能正常运行，少走弯路。

vcom_Init( ); 函数时串口打印函数，使用了USART2接口，注意不包括串口接收哦，如果您需要的话，需要自己添加，添加方法。我们的点对点串口透传通信，PingPong工程里面有可以参考下。

用户根据需求添加硬件初始化代码，我们的工程文件，默认添加了GPIO_ButtonConfig( );函数和GPIO_LedConfig( );函数示例，用于引导用户，用户在做自己的项目时可以删除。

lora_Init( &LoRaMainCallbacks ); 函数用于Geeklora网络的初始化。例如：执行AES密钥加载、SX1278芯片的初始化配置、时间服务函数的注册等等。我们需要注意的是LoRaMainCallbacks.LoraTxData = OnLoraTxData;和LoRaMainCallbacks.LoraRxData = OnLoraRxData; 指定了OnLoraTxData( );函数,和OnLoraRxData( );函数。我们的应用层数据的加载发送函数，和处理接收函数，值得注意的是，它们都是中断处理函数，大量耗时的程序建议放在main函数中处理，减少对中断资源的占用。具体如何操作，程序内有详细的中文标注，和示例。

W5500_Init( ); 函数用于W5500芯片的初始化，用于Coordinator网关节点，通过command on line 全局宏定义USE_W5500_CHIP 来确认是否使用W5500芯片芯片，我们的网关开发板使用了W5500芯片。所以Coordinator工程文件默认定义了 USE_W5500_CHIP ，W5500芯片的初始化包括，SPI2接口的初始化，以及客户端和服务器的IP地址和端口的配置。具体配置详见Geeklora配置。

IWDG_Init( ); 函数初始化独立看门狗，EndDevice和Coordinator都默认开启了独立看门狗，目前默认看门狗需要28s的时间需要喂狗，否则硬件自动复位。通过command on line 全局宏定义USRE_IWDG 来确认是否开启独立看门狗，建议开启。

W5500_Process( ); 函数用于W5500芯片运行进程，用于Coordinator网关节点，通过command on line 全局宏定义USE_W5500_CHIP 来确认是否使用W5500芯片芯片，我们的网关开发板使用了W5500芯片。所以Coordinator工程文件默认定义了 USE_W5500_CHIP ，W5500芯片的初始化包括，SPI2接口的初始化，以及客户端和服务器的IP地址和端口的配置。具体配置详见Geeklora配置。

GeekLora_Process( ); 函数Geeklora协议运行，详述看下方，东西太多只能介绍整体架构。

LowPowerManage( ); 低功耗处理函数，当前协议没有考虑低功耗，我们已有Geeklora协议低功耗方案，请关注我们的Geeklora的代码更新进程。

static void OnLoraTxData( lora_AppData_t *AppData ); 应用层数据加载处理发送函数。我们的协议栈会根据用户的选择，时间触发函数执行，或者事件触发函数执行。相关注意要点，详情代码注释。

static void OnLoraRxData( lora_AppData_t *AppData ); 应用层数据接收处理函数，由Geeklora协议透过网络层将数据处理后，上传到应用层。相关注意要点，详情代码注释。

Geeklora架构

Geeklora解决方案整体架构，如下图所示。

Geeklora应用层

Geeklora应用层数据下传网络层整体流程图，如下图所示。因为版图限制原因未能将全部流程细节全部展示。例如。应用层数据下发多次，应用层数据缓冲区一直处于饱和状态，超过一定上限，硬件会判断节点掉网，节点会根据具体情况，中断应用层数据的产生，等待入网恢复通信，或者复位重启。可以肯定的是，所有数据判断的阈值通过配置lora_conf.h文件，用户可以直接干预，详情查看Geeklora配置。