LoRa协议在Arduino上的应用——原理及代码分析（一）

最新推荐文章于 2024-05-09 00:48:13 发布

球球今天也要加油鸭

最新推荐文章于 2024-05-09 00:48:13 发布

阅读量5.4k

点赞数 13

分类专栏：物联网文章标签： arduino lora 网络数字通信

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39584176/article/details/104814971

版权

物联网专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

LoRa简介

详细的LoRaWAN协议解析在这里

本文主要介绍LoRa在Arduino上的实现过程，从而学习LoRa协议的实现。

硬件设备

在这里插入图片描述
包括传统的GFSK调制技术以及LoRa（远程）扩频技术
这里说一下啥叫LoRa扩频技术

扩频通信的基本思想：根据香农公式**C = W * log2(1 + S / N)**，为了提高信号的传输速率C，可以增加带宽W或者提高信噪比S/N，即当传输速率一定时，带宽与信噪比可以互换。扩频通信就是用带宽换信噪比。
LoRa目前主要在ISM频段运行，包括433、868、915MHz等。LoRa的优势在于长距离能力，单个网关或基站可以覆盖数百平方公里范围

管脚定义

PIN	描述
GND	信号地
DIO(1/2/3/4/5/6)	数字IO，可自定义
VCC	电源（1.8V~3.6V）
MISO	SPI数据输出
MOSI	SPI数据输入
SCK	SPI时钟输入
NSS	SPI片选
ANT	天线接口

源码分析

`Sender`

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  Serial.println("LoRa Sender");

  if (!LoRa.begin(915E6)) {
    Serial.println("Starting LoRa failed!");
    while (1);
  }
}

核心初始化设置为：LoRa.begin
函数声明：

int begin(long frequency);

接收的参数为频率，也就是说上述发送的频率为915E6，595430（十进制）
具体操作在这里：

int LoRaClass::begin(long frequency)
{
#if defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1300) || defined(ARDUINO_SAMD_MKRWAN1310)
  pinMode(LORA_IRQ_DUMB, OUTPUT);
  digitalWrite(LORA_IRQ_DUMB, LOW);

  // Hardware reset
  pinMode(LORA_BOOT0, OUTPUT);
  digitalWrite(LORA_BOOT0, LOW);

  pinMode(LORA_RESET, OUTPUT);
  digitalWrite(LORA_RESET, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(LORA_RESET, LOW);
  delay(200);
  digitalWrite(LORA_RESET, HIGH);
  delay(50);
#endif

  // setup pins
  pinMode(_ss, OUTPUT);
  // set SS high
  digitalWrite(_ss, HIGH);

  if (_reset != -1) {
    pinMode(_reset, OUTPUT);

    // perform reset
    digitalWrite(_reset, LOW);
    delay(10);
    digitalWrite(_reset, HIGH);
    delay(10);
  }

  // start SPI
  _spi->begin();

  // check version
  uint8_t version = readRegister(REG_VERSION);
  if (version != 0x12) {
    return 0;
  }

  // put in sleep mode
  sleep();

  // set frequency
  setFrequency(frequency);

  // set base addresses
  writeRegister(REG_FIFO_TX_BASE_ADDR, 0);
  writeRegister(REG_FIFO_RX_BASE_ADDR, 0);

  // set LNA boost
  writeRegister(REG_LNA, readRegister(REG_LNA) | 0x03);

  // set auto AGC
  writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, 0x04);

  // set output power to 17 dBm
  setTxPower(17);

  // put in standby mode
  idle();

  return 1;
}

下面逐步分析这个初始化函数都干了些神马

检测是否定义了ARDUINO_SAMD_MKRWAN1300：

这是一个内置了LoRa功能的Arduino开发板
管脚设置

第一步：将_ss设置为输出，找到这个变量定义的是

_ss(LORA_DEFAULT_SS_PIN)
...
#define LORA_DEFAULT_SS_PIN        LORA_IRQ_DUMB

也就是用作LoRa的中断引脚
下一步将这个_ss管脚置高，也就是输出高电平

第二步：如果复位引脚不等于-1，就将复位引脚置为输出，并且输出一个10us的脉冲

#define LORA_DEFAULT_RESET_PIN     -1
......
_reset(LORA_DEFAULT_RESET_PIN)

第三步：开启SPI

#define LORA_DEFAULT_SPI           SPI
.......
_spi(&LORA_DEFAULT_SPI)

第四步：读取版本信息

uint8_t LoRaClass::readRegister(uint8_t address){
  return singleTransfer(address & 0x7f, 0x00);
}

这个函数只是简单的调用了一下singleTransfer()这个函数，该函数的定义就在下面

uint8_t LoRaClass::singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value)
{
  uint8_t response;

  digitalWrite(_ss, LOW);   // 使能从机

  _spi->beginTransaction(_spiSettings);
  _spi->transfer(address);
  response = _spi->transfer(value);
  _spi->endTransaction();

  digitalWrite(_ss, HIGH);   // 复位从机

  return response;
}

首先_spiSettings是配置

_spiSettings(LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY, MSBFIRST, SPI_MODE0),

默认的SPI频率为：

#define LORA_DEFAULT_SPI_FREQUENCY 8E6    // 2278

第二个参数MSBFIRST表示dataOrder，只有两种选项，另一种是LSBFIRST，分别是Most Significant Bit（ADDR[31:0]），和Lest Significant Bit（ADDR[0:31]）
第三个参数SPI_MODE0表示dataMode，可选SPI_MODE0, SPI_MODE1, SPI_MODE2, or SPI_MODE3
在这里插入图片描述
除了频率，SPI传输需要设置Clock polarity and phase（CPOL & CPHA）

CPOL=0：时钟空闲时候电平为低电平（SCLK有效为高）
CPOL=1：时钟空闲时候电平为高电平（SCLK有效为低）
CPHA=0：第一个边沿采样
CPHA=1：第二个边沿采样

 _spi->transfer(address);

SPI传输基于同时发送与接收，主机传送字节,并返回从从机接收的字节
而version的信息位于：
在这里插入图片描述
也就是判断所用的LoRa模块必须是SX12系列的

第五步：设置睡眠模式

void LoRaClass::sleep()
{
  writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_SLEEP);
}

用到的参数：

#define REG_OP_MODE              0x01
#define MODE_LONG_RANGE_MODE     0x80
#define MODE_SLEEP               0x00

在这里插入图片描述

void LoRaClass::writeRegister(uint8_t address, uint8_t value)
{
  singleTransfer(address | 0x80, value);
}

注意读取寄存器，用的是address & 0x7f，而写寄存器用的是address | 0x80。

第六步：设置频率

void LoRaClass::setFrequency(long frequency)
{
  _frequency = frequency;

  uint64_t frf = ((uint64_t)frequency << 19) / 32000000;

  writeRegister(REG_FRF_MSB, (uint8_t)(frf >> 16));
  writeRegister(REG_FRF_MID, (uint8_t)(frf >> 8));
  writeRegister(REG_FRF_LSB, (uint8_t)(frf >> 0));
}

首先为什么要左移19位
在这里插入图片描述

#define REG_FRF_MSB              0x06
#define REG_FRF_MID              0x07
#define REG_FRF_LSB              0x08

在这里插入图片描述
第七步：写TX与RX FIFO
SX12系列配备了一个256字节的RAM作为数据缓存区，仅在LoRa模式下可用，对其的所用访问都要都过SPI接口完成，可以在除睡眠模式之外的所有模式下访问FIFO，会自动清除旧的内容。

第八步：设置前端的低噪放
在这里插入图片描述

这里是读取原来LNA寄存器中的值，将此值与'b00000011做或运算，然后再写回去。可以看到一定取得最后两位表示LnaBoostHf

SX1276/77/78 feature three distinct RF power amplifiers. Two of those, connected to RFO_LF and RFO_HF, can deliver up to +14 dBm, are unregulated for high power efficiency and can be connected directly to their respective RF receiver inputs via a pair of passive components to form a single antenna port high efficiency transceiver. The third PA, connected to the PA_BOOST pin and can deliver up to +20 dBm via a dedicated matching network. Unlike the high efficiency PAs, this high-stability PA covers all frequency bands that the frequency synthesizer addresses.

SX12系列包括三个不同的RF功率放大器，其中两个连接到RFO_LF and RFO_HF，可以提供高达+14dBm的功率，并且无需调节，第三个连接到PA_BOOST 引脚，可以通过专用匹配网络，获得高达+20dBm的功率

第九步：设置自动增益放大器

#define REG_MODEM_CONFIG_3       0x26

第十步：设置发射功率

void LoRaClass::setTxPower(int level, int outputPin)
{
  if (PA_OUTPUT_RFO_PIN == outputPin) {
    // RFO
    if (level < 0) {
      level = 0;
    } else if (level > 14) {
      level = 14;
    }

    writeRegister(REG_PA_CONFIG, 0x70 | level);
  } else {
    // PA BOOST
    if (level > 17) {
      if (level > 20) {
        level = 20;
      }

      // subtract 3 from level, so 18 - 20 maps to 15 - 17
      level -= 3;

      // High Power +20 dBm Operation (Semtech SX1276/77/78/79 5.4.3.)
      writeRegister(REG_PA_DAC, 0x87);
      setOCP(140);
    } else {
      if (level < 2) {
        level = 2;
      }
      //Default value PA_HF/LF or +17dBm
      writeRegister(REG_PA_DAC, 0x84);
      setOCP(100);
    }

    writeRegister(REG_PA_CONFIG, PA_BOOST | (level - 2));
  }
}

最后一步：设置为空闲模式，等待发送操作

#define PA_OUTPUT_RFO_PIN          0
#define PA_OUTPUT_PA_BOOST_PIN     1

void LoRaClass::idle()
{
  writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_STDBY);
}

两种调制方式

LoRa

呼~写累啦，下一篇再具体介绍LoRa调制的具体方式
加油！ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ

球球今天也要加油鸭

关注

13
点赞
踩
50

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
LoRa协议在Arduino上的应用——原理及代码分析（一）

目录LoRa简介硬件设备源码分析`Sender`两种调制方式LoRa简介详细的LoRaWAN协议解析在这里本文主要介绍LoRa在Arduino上的实现过程，从而学习LoRa协议的实现。硬件设备包括传统的GFSK调制技术以及LoRa（远程）扩频技术这里说一下啥叫LoRa扩频技术扩频通信的基本思想：根据香农公式**C = W * log2(1 + S / N)**，为了提高信号的传输速...
复制链接

扫一扫