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原创 Nvidia TX2+rplidar+autolabor pro1实现自主导航机器人
简介程序实现了室内自主导航机器人。基本功能有激光SLAM建图、AMCL定位、机器人运动规划、车辆监控和任务规划。底盘采用Autolabor公司的autolabor pro1,激光雷达选用rplidar A1,Nvidia TX2 作为主控,操作系统Ubuntu 16.04,基于ROS kinetic实现。Github简介配置步骤1.安装依赖项2.建立ros工作空间,c...
2018-05-27 22:43:59 7163 15
原创 ubuntu 安装matlab
matlab install on ubuntumatlab install on ubuntu1 mount matlab.iso2 install3 mount dvd24 unmount5 激活Matlab6 命令行启动matlab7 设置快捷方式1 mount matlab.isomkdir matlab sudo mount -t auto ...
2018-05-30 15:17:35 603
原创 Jetson TX2刷rtso-9003并使用Jetpack安装软件包
Jetson TX2刷rtso-9003并使用Jetpack安装软件包为Jetson TX2刷rtso-9003系统并使用Jetpack安装其他软件包(CUDA、TensorRT、cuDNN等)。1. 在主机上下载并安装系统文件先在NVIDIA官网下载两个文件 Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2 Tegra_Linux_Samp...
2018-05-30 12:09:49 2418 1
原创 Nvidia TX2 刷机 JetPack 3.1
Nvidia TX2 刷机 JetPack 3.1本人上手Nvidia TX2板子做SLAM,首先要做的工作就是刷机了,官网提供的刷机教程有点简略,结合自己刷机过程中遇到的坑,这里注释罗列一下,给下次刷机提个醒,也希望对大家有所帮助。
2017-12-13 11:08:00 2057
原创 ubuntu 14.04 opencv2 和opencv3 多个版本切换使用
最近在学视觉SLAM过程中要使用opencv2 和opencv3 ,虽然说在程序里能修改opencv 代码,但是自从用上linux后不怕折腾的精神已经深入人心。安装双opencv切换使用多方便,在折腾了若干次之后终于成功了!下面就以opencv2.4.9和opencv3.2版本为例介绍双opencv的安装和切换使用,带大家出坑!
2017-05-19 10:16:40 4021 1
原创 Linux 系统下可以注释标注的pdf阅读器安装、比较和推荐
经常在ubuntu系统下学习,读pdf文档,但是ubuntu自带的文档阅读器不能在文档里做标注。经过长时间亲身使用多个带标注功能的pdf阅读器,比较主流三个版本的pdf阅读器的优缺点,供大家选择使用。1、okular 安装命令ctrl+alt+t 打开终端输入:sudo apt-get install okular标注效果如下图:优点:占用内存小,打开文档快
2017-05-18 15:48:50 12306 5
原创 ubuntu14.04 编译安装OpenCV 3.2
一、下载 OpenCV 3.2: 网址:http://opencv.org/releases.html二、安装常用依赖项: sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev
2017-04-17 20:52:47 7587 8
机器学习实战-中文版-pdf
2017-11-03
Linux 版本Adoebe reader AdbeRdr9.5.5-1_i386linux_enu.deb
2017-05-18
ubuntu 14.04 星际译王 stardict 两本好用的词典
2017-05-13
空空如也
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