Pascal Voc数据集详细分析

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前言

做深度学习目标检测方面的同学怎么都会接触到PASCAL VOC这个数据集。也许很少用到整个数据集，但是一般都会按照它的格式准备自己的数据集。所以这里就来详细的记录一下PASCAL VOC的格式，包括目录构成以及各个文件夹的内容格式，方便以后自己按照VOC的标准格式制作自己的数据集。

正文

相关网址

Pascal VOC网址：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/
查看各位大牛算法的排名的Leaderboards：http://host.robots.ox.ac.uk:8080/leaderboard/main_bootstrap.php
训练/验证数据集下载（2G）：host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar
数据下载镜像网站（实测迅雷教育网速度很快）：https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/
官方说明：The PASCAL Visual Object Classes Challenge 2012 (VOC2012) Development Kit

VOCdevkit文件夹

数据集下载后解压得到一个名为VOCdevkit的文件夹，该文件夹结构如下：

.
└── VOCdevkit     #根目录
    └── VOC2012   #不同年份的数据集，这里只下载了2012的，还有2007等其它年份的
        ├── Annotations        #存放xml文件，与JPEGImages中的图片一一对应，解释图片的内容等等
        ├── ImageSets          #该目录下存放的都是txt文件，txt文件中每一行包含一个图片的名称，末尾会加上±1表示正负样本
        │   ├── Action
        │   ├── Layout
        │   ├── Main
        │   └── Segmentation
        ├── JPEGImages         #存放源图片
        ├── SegmentationClass  #存放的是图片，语义分割相关
        └── SegmentationObject #存放的是图片，实例分割相关

这里大概介绍一下各个文件夹的内容，更细节的介绍将在后文给出：

• Annotation文件夹存放的是xml文件，该文件是对图片的解释，每张图片都对于一个同名的xml文件。
• ImageSets文件夹存放的是txt文件，这些txt将数据集的图片分成了各种集合。如Main下的train.txt中记录的是用于训练的图片集合
• JPEGImages文件夹存放的是数据集的原图片
• SegmentationClass以及SegmentationObject文件夹存放的都是图片，且都是图像分割结果图（楼主没用过，所以不清楚）

Annotation文件夹

Annotation文件夹的内容如下：

其中xml主要介绍了对应图片的基本信息，如来自那个文件夹、文件名、来源、图像尺寸以及图像中包含哪些目标以及目标的信息等等，内容如下：

<annotation>
	<folder>VOC2012</folder>  #表明图片来源
	<filename>2007_000027.jpg</filename> #图片名称
	<source>                  #图片来源相关信息
		<database>The VOC2007 Database</database>
		<annotation>PASCAL VOC2007</annotation>
		<image>flickr</image>
	</source>
	<size>     #图像尺寸
		<width>486</width>
		<height>500</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>0</segmented> #是否用于分割
	<object>  #包含的物体
		<name>person</name> #物体类别
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>  #物体的bbox
			<xmin>174</xmin>
			<ymin>101</ymin>
			<xmax>349</xmax>
			<ymax>351</ymax>
		</bndbox>
		<part> #物体的头
			<name>head</name>
			<bndbox>
				<xmin>169</xmin>
				<ymin>104</ymin>
				<xmax>209</xmax>
				<ymax>146</ymax>
			</bndbox>
		</part>
		<part>   #物体的手
			<name>hand</name>
			<bndbox>
				<xmin>278</xmin>
				<ymin>210</ymin>
				<xmax>297</xmax>
				<ymax>233</ymax>
			</bndbox>
		</part>
		<part>
			<name>foot</name>
			<bndbox>
				<xmin>273</xmin>
				<ymin>333</ymin>
				<xmax>297</xmax>
				<ymax>354</ymax>
			</bndbox>
		</part>
		<part>
			<name>foot</name>
			<bndbox>
				<xmin>319</xmin>
				<ymin>307</ymin>
				<xmax>340</xmax>
				<ymax>326</ymax>
			</bndbox>
		</part>
	</object>
</annotation>

ImageSets文件夹

ImageSets包含如下四个子文件夹：

各个文件夹中存放的是各种用途的TXT文件。例如在Main文件夹下有名为aeroplane_train.txt的文件，顾名思义是用于飞机类别的训练数据。该txt的具体内容如下，其中±1应该表示的是正负样本的含义（没有具体研究）：

2008_000008 -1
2008_000015 -1
2008_000019 -1
2008_000023 -1
2008_000028 -1
2008_000033  1
2008_000036 -1
2008_000037  1
2008_000041 -1
2008_000045 -1

其中包含的train.txt以及trainval.txt等文件内容与上面类似。不过博主发现train.txt和trainval.txt内容中光有图片的名字，末尾没有标注正负1.

JEPGImages文件夹

该文件夹存放的是数据集的所有源图片，内容如下：

SegmentationClass文件夹

语义分割相关：

SegmentationObject文件夹

实例分割相关：