2016年12月_持久决心

12月 11月 10月

原创什么是深度学习？

这里分享一篇大牛写的有关深度学习的基础知识的博客:Deep Learning（深度学习）学习笔记整理系列，我的很大一部分理解参考了这篇博客。一下记录一下个人的总结。据目前的所了解，深度学习的实质就是深层的神经网络，它是基于神经网络发展而来的。典型的神经网络结构是由多层组成，每层神经元与下层网络全互联，神经元之间不存在同层连接，也不存在跨层连接。这样的神经网络结构通常称为“多层前馈神经网络”。

2016-12-29 10:45:41 26459 2

简介卷积神经网络（Convolutional Neural Network）的结构类似于神经网络，可以看做是对其的改进。它利用局部连接、权值共享、多核卷积、池化四个手段大大降低了参数的数目，使得网络的层数可以变得更深，并且能够合理的隐式的提取特征。CNN主要用来识别位移、缩放及其他形式扭曲不变性的二维图形。由于其特征检测层通过训练数据进行学习，隐式地从训练数据中进行学习，避免了显式的特征抽取；再者由

2016-12-26 14:57:28 13450

原创双目测距数学原理详解

前言最近用到了双目测距的知识，乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了，理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂，还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多，但是到多都是一样的知识的重复，看过的人不知道看没看懂就转载，没有加自己感想，导致我理解花了一番功夫，所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了，请大家包含并指正，共同进步。双目测距理论相机成像中的坐标系

2016-12-21 11:24:17 35966 7

原创 Ubuntu下的截屏软件使用

Ubuntu下录屏软件的使用记录

2016-12-19 08:43:40 1376

原创 PoseNet简介及运行

PoseNet简介PoseNet是剑桥大学做的一个视觉定位模型，能够通过一张彩色图像定位你的位姿信息。在一个大的城市环境下，它只需要花费5ms来获取你的位姿信息，精度比GPS更高。并且相较于GPS，它能够确定你的方向且能够在室内运行。我们将卷积神经网络应用于相机的姿态回归中。因为我们训练了一个端到端的网络用于计算相机的位姿，所以我们的系统十分简单。与其他的系统不同，我们的不需要一个大的数据

2016-12-18 11:10:11 18493 9

原创 SegNet安装运行

SegNet是英国剑桥大学Computer Vision and Robotics Group的作品；是一个深度卷积编码-解码结构，用于对图像进行像素级的语义分割；可以将像素分为12类，包括道路、建筑物、电线杆、路牌、行人和骑行者等12类标注，具有实时性；其源代码在 github上。安装：和安装caffe一样，注意将WITH_PYTHON_LAYER := 1前面的注释去掉

2016-12-15 21:32:52 18235 25

转载 Faster RCNN详解：从region proposal到bounding box回归

转载自Faster RCNN解析。网上很多关于Faster RCNN的介绍，不过这一片算是比较全的了，不仅包括整体流程、思想的介绍，也包括各个实现较为深入的介绍。大概内容记录如下（仅记录目前我感兴趣的部分），详情参看原文。

2016-12-14 16:07:47 43634 9

转载 ROS安装出错

安装ROS出现如下错误： sudo apt-get install ros-indigo-desktop Reading package lists… Done Building dependency tree Reading state information… Done Some packages could not be installed. This may me

2016-12-09 09:38:39 7869

原创 Jetson TK1安装记录

无线网卡驱动安装：根据官方的wiki，对Jetson TK1支持最好的目前是Intel 7260。我用的也是这一款，驱动的安装也是针对它的。这里所有的下载或者解压工作都可以在其他能够上网的机器上进行，只是需要把得到的文件复制到相应的地方即可。有用的网址：Jetson TK1官方wiki文档;与网络相关的文档Jetson/Network Adapters；主要参考的博客WiFi for an N

2016-12-08 11:13:40 2852

原创 Ubuntu14.04 安装Adobe flash player

去get.adobe.com下载安装文件install_flash_player_11_linux.x86_64.tar.gz。將下载好的包解压得到libflashplayer.so文件，usr文件夹以及reademe.txt： tar -zvxf install_flash_player_11_linux.x86_64.tar.gz将libflashplayer.so拷到firefox的插件

2016-12-07 10:22:26 1970

原创 Faster R-CNN安装运行

安装运行faster RCNN，解决ImportError: libcudart.so.6.5: cannot open shared object file: No such file or directory；Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type: Python等等问题

2016-12-07 10:04:45 8705 5

原创 YOLO:You Only Look Once运行记录（Ubuntu14.04+GT750M）

YOLO是自己实现的框架darknet，并不是基于caffe，虽然Github上有基于caffe的实现。YOLO的编译很快，tinyYOLO的速度确实也非常高，不过准确度是真的低。记录一下YOLO利用摄像头获取图像并进行目标检测的过程以及遇到的错误：/bin/sh: 1: nvcc: not foundmake: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error 127

2016-12-02 20:02:27 4219

原创 Caffe SSD 配置安装

在Ubuntu14.04下运行SSD的ssd_pascal_webcam.py，解决了很多错误，关键词如下：1.error: ‘type name’ declared as function returning an array escape 2.cudaSuccess (8 vs. 0) invalid device function 3.Cannot copy param 0 weights from 等等

2016-12-01 22:27:00 9886 4