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RSS订阅原创 Python和C++程序发布和订阅ROS话题
使用ROS框架并不需要一定是ROS的包，只需要包含ROS相关的库以及头文件即可。Python语言可以直接import相应的ROS模板，C++只需要指明ROS的路径即可。
2017-01-11 09:06:21
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原创 将Ubuntu终端用户名用醒目的颜色显示
大家在使用Ubuntu终端时每次输完命令会有一大堆反馈结果，想确定这一次的输出从哪里开始时，相信大家都是返回去找用户名在哪一行，显然大多数时候这件事很痛苦。所以让用户名以醒目的颜色显示出来是十分必要的。
2017-01-03 16:32:12
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原创 hector_quadrotor安装运行
环境：Ubuntu14.04.5LTSROS jadeGazebo为jade自带hector_quadrotor简介hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。hector_quadrotor_description提供了通用的四旋翼URDF模型以及各种各样的传感器。hector_quadrotor_gazebo包含了在Gazebo中运行四旋翼模型所
2017-01-03 10:08:44
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原创 用Python实现ROS节点
ROS主要的编程语言不光是C++，也有Python。这里讲解如何利用Python实现ROS节点的编写。教程参考官网rospy_tutorials。1. 编写一个简单的发布者和订阅者1创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy
2017-01-02 18:28:59
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原创 ROS中launch file基本介绍
在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点，这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文件
2017-01-02 16:48:20
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适用于python2的pallete文件，替换pytorch-yolov3的作者中的文件
2018-04-25
openc3.2进行cmake时需要下载的文件
2017-06-23
目标检测数据标注工具
2017-03-07
Cmake编译安装Opencv所需资源
2016-11-11
使用caffe的问题,求助
2017-03-25
Ubuntu14.04升级gcc版本到5出错
2016-11-30
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