优化嵌入式Linux的启动时间之启动脚本

优化嵌入式Linux的启动时间之启动脚本

注：本文转载自微信公众号嵌入式客栈——优化嵌入式Linux的启动时间之启动脚本

原创 逸珺 嵌入式客栈 2020-03-04

导读：嵌入式Linux在应用中往往希望系统能在尽量短的时间内启动，以提高用户体验。而且在有的应用场合，对启动时间具有严格的时间要求，尤其在工业或者医疗器械应用领域。此时如何加快Linux的启动，将成为一个挑战，对于大多数应用开发人员而言，由于Linux系统的复杂性，对于如何提高启动速度，往往无从下手。那么读完优化嵌入式Linux的启动时间系列文章，将获得清晰完整的解决思路。本文将从启动脚本的角度探讨如何优化进而缩短启动时间。

 

1.优化初始化脚本和系统启动

有多种方法可以减少启动应用程序之前执行启动脚本中花费的时间：

• 仅在启动必要的依赖项之后，尽快启动应用程序。

• 简化shell脚本

• 可以尝试执行启动脚本之前启动应用程序

1.1.bootchart

如果想更详细地了解用户区的引导顺序，则可以使用使用grabserial中的bootchart来实现，例如：

那么如何配置并使用bootchart 呢？

• 在busybox中配置使用bootchartd（CONFIG_BOOTCHARTD = y）

• 通过命令行init = / sbin / bootchartd 引导您的开发板

• 将/var/log/bootlog.tgz从目标复制到开发主机

• 生成时间表：

  cd bootchart-<version>

  java -jar bootchart.jar bootlog.tgz

  bootchart 参见 http://www.bootchart.org

 

1.2. systemd

如果将systemd用作初始化程序，则可以使用systemd-analyze。 

http://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd-analyze.html

1.3. init 进程

在所有依赖项启动之后，应尽快启动：

• 取决于您的init进程。在这里，我们假设使用sysV init脚本。

• init脚本按字母数字顺序运行，并以字母开头（K表示停止（杀死），S表示开始）。

• 将应用程序启动脚本使用最小的号码。

• 甚至可以用应用程序替换init！如果可以成为第一个启动的应用程序，启动速度无疑大大加快！

• 直接通过一个启动脚本启动所有服务（例如/etc/init.d/rcS）。这消除了对/ bin / sh的多次调用。

• 甚至可以直接在应用程序的C代码中挂载文件系统：如

 

1.4 减少fork的使用

• fork/exec系统调用开销很大。故从Shell调用可执行文件的速度很慢。

• 即使BusyBox实现的shell中echo也会导致fork 系统调用！

• 在BusyBox配置中选择Shells-> Standalone shell，以使Shell尽可能调用小程序。

• 管道和反引号也由fork/exec实现。应减少它们在脚本中的使用。例：

  cat /proc/cpuinfo | grep model

  应修改为：

  grep model /proc/cpuinfo

  更详细，请参考：

  http://elinux.org/Optimize_RC_Scripts

   

  又例如：

  

  应做如下修改更佳：

  

  仅此一项优化就可以在ARM AT91SAM9263系统（200MHz）上节省87毫秒！

1.5 减小固件的尺寸

• 剥离可执行文件和库，删除仅用于开发和调试的ELF部分。strip命令由交叉编译工具链提供。默认情况下在Buildroot中完成的。

• superstrip超级剥离

  http://muppetlabs.com/~breadbox/software/elfkickers.html。

  使用strip可以剥离出Linux未用于启动可执行文件的更多位。Buildroot停止支持它，因为它可能破坏可执行文件。 仅在保存一些字节至关重要时才尝试。

• 还可以尝试https：//packages.debian.org/sid/mklibs上提供的mklibs：

   

   mklibs产生精简的共享库，其中仅包含一组特定的可执行文件所需的例程。对于像OpenGL和QT这样的大型库确实很有用。它甚至可以在没有源代码的情况下工作。

  在Yocto中可用，但在Buildroot中不可用（2019.02状态）。

   限制：mklibs可以删除倾斜的库（由应用程序“手动”加载），因为它看不到它们。

 

3.5.5 快速启动画面显示

• 可以使用fbv显示启动画面，

  http://freshmeat.sourceforge.net/projects/fbv

• 使用armel，可以只使用我们的静态编译二进制文件：

  https://github.com/bootlin/static-binaries/tree/master/fbv/

• 但是在MicrochipAT91SAM9263系统上很慢为878毫秒！

• 为了更快地执行此操作，可以转储帧缓冲区framebuffer中的内容：

  fbv -d 1/root/logo.bmp

  cp /dev/fb0/root/logo.fb

  lzop -9/root/logo.fb

•  然后尽早在initramfs中将其复制回：

  lzopcat/root/logo.fb.lzo > /dev/fb0

后续会发布：

• 优化嵌入式Linux的启动时间之文件系统

• 优化嵌入式Linux的启动时间之内核

• 优化嵌入式Linux的启动时间之bootloader

敬请关注！