AlphaPose多路摄像头同步运行的修改方法

作者只提供了单路摄像头的解决方法，我要实现多路摄像头

放两张效果图，第一张是我弄了6个不同的视频，第二张由于缺乏测试摄像头，于是我就把一个摄像头取6次

我做了以下尝试：
1.把多路信号放到一个列表，然后循环取每一路信号，放到一个batch里，送给模型识别,当然，这里没有封装，你也可以把地址放到opt.py里

    url_dir = ['1', '2',‘3’,‘4’,'5','6']   
    lushu = len(url_dir)  for
   	n,url in enumerate(url_dir):
      		locals()['stream_' + str(n)] = cv2.VideoCapture(url)

2.中间直接利用作者的DetectionLoader得到数据塞进DetectionProcessor，发现只能识别两路信号（第一路和最后一路）。这个让我觉得很奇怪，于是打印每一个步骤的列表信息，发现在DetectionLoader结束的那个for循环结束，都能把多路信号的识别结果塞进self.Q，但是一结束循环，Q里就只剩一路信号了，而且后面的每一步里，都只有这一路信号，更奇怪的是，即使只有一路信号，每次识别的结果却是两路信号。最终的解决方案是把DetectionLoader和DetectionProcessor内容合并，这样就可以看到Q里有多路信号了。

for k in range(len(orig_img)):
       
   boxes_k = boxes[dets[:,0]==k]
   
    if isinstance(boxes_k, int) or boxes_k.shape[0] == 0:
        if self.Q.full():
            time.sleep(2)
        self.Q.put((orig_img[k], im_name[k], 
        None, None, None, None, None))
        continue
    inps = torch.zeros(boxes_k.size(0), 3, opt.inputResH,
     opt.inputResW)
    pt1 = torch.zeros(boxes_k.size(0), 2)
    pt2 = torch.zeros(boxes_k.size(0), 2)
    if self.Q.full():
        time.sleep(2)
        
    inp = im_to_torch(cv2.cvtColor(orig_img[k], cv2.COLOR_BGR2RGB))
    inps, pt1, pt2 = crop_from_dets(inp, boxes_k, inps, pt1, pt2)
    self.Q.put((inps, orig_img[k], im_name[k], boxes_k, 
    scores[dets[:,0]==k], pt1, pt2))

3.考虑到GPU的识别速度，我这边用的是P4000显卡，性能介于1060和1070之间，所以只能多帧取一帧来解决识别速度问题。

 if num_frames % 25 == 0:
       (grabbed, frame) = locals()['stream_' + str(n)].read()

4.最后每一路得出的结果按名字分成各路信号显示出来

pic_name = im_name.split('_')[0]
if boxes is None:
    if opt.save_img or opt.save_video or opt.vis:
        img = orig_img
        if opt.vis:
            # print('none')
            # print('im_name='+str(im_name))
            cv2.namedWindow('AlphaPose Demo_{}'.format(pic_name),
            cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow("AlphaPose Demo_{}".format(pic_name), img)
            cv2.waitKey(30)

5.webcam_demo.py的代码只要把49/50行改写成一行代码

det_processor = DetectionLoader(data_loader, batchSize=args.detbatch).start()

以及79行的读取顺序改成跟你匹配的

(orig_img, im_name, boxes, scores, inps, pt1, pt2) = det_processor.read()

以下是完整的dataloader_webcam.py的代码（import就不加上了，都没改动）

class WebcamLoader:
    def __init__(self, webcam, batchSize=1, queueSize=0):
        # initialize the file video stream along with the boolean
        # used to indicate if the thread should be stopped or not
        # self.stream = cv2.VideoCapture(webcam)
        # # self.stream.set(cv2.CAP_PROP_FPS,10)
        # assert self.stream.isOpened(), 'Cannot capture source'
        self.stopped = False
        # initialize the queue used to store frames read from