动作识别之STIP(Space-Time Interest Point)（六）

转载出处：http://blog.csdn.net/jyfan91/article/details/43374687

读 P. Scovanner, S. Ali, and M. Shah. A 3-dimensional SIFT descriptor and its application to action recognition. In ACM International Conference on Multimedia, 2007.

     这篇文章将2D SIFT descriptor扩展到了3D，提出了3D SIFT descriptor。

Orientation Assignment 

     作者采用随机采样的办法得到兴趣点。

     首先计算每个兴趣点出的梯度：

     

     

     

     然后计算梯度的模长和角度（经纬度）。

      

     

     

     用均分Theta和Phi的方法得到直方图的bin。用每个bin的面积对作归一化，得到加权梯度直方图。

     

     

     其中为兴趣点坐标，为将要统计的像素点的坐标。

     统计直方图 的峰值代表主方向。

Descriptor Representation

     旋转兴趣点周围的点的坐标，使得主方向的参数为，即每点的坐标乘以以下矩阵：

     

     在每个子区域内计算子方向直方图，最后把所有的子方向直方图串联起来，得到最终的的descriptor。