读 A. Kläser, M. Marszałek, and C. Schmid. A spatio-temporal descriptor based on 3D-gradients. In BMVC, 2008. 这篇文章将2D HOG descriptor扩展到了3D,提出了3D HOG descriptor。 Space-temporal descriptor 1. Gradient computation 用积分视频计算平均梯度向量: