读 G. Willems, T. Tuytelaars, and L. Van Gool. An efficient dense and scale-invariant spatio-temporal interest point detector. In ECCV, 2008. 这篇文章提出了一种尺度不变的、密集的兴趣点检测器:Hessian detector,以及一种兴趣点描述器:Hessian descriptor。 Hessian detector 作者使用Hessian矩阵构建时空兴趣点检测器,具体方法如下: (1)计算Hessian矩阵: (2)计算Hessian矩阵的行列式: