本文介绍了如何在LPC1768微控制器上使用Systick定时器来实现精准的us级延时功能。通过配置Systick的控制和状态寄存器、重载值寄存器等，可以设置计数器达到预设值时产生中断，从而实现延时。示例代码展示了如何配置Systick以实现不同毫秒级别的延时。
今天在写用1768读取温度传感器DS18b20的程序，它是单总线的传感器，因此读写都需要按照手册上的时序。这是问题就来了，如何在1768中写一个尽可能精确us级延时函数？以前用51单片机写延时函数是用嵌套的for循环就能完成的，但是在ARM中我们是不能那么用的，因为它是三级流水线构架，不像51一样能计算出每条指令的时间。幸好Cortex-M3给我们提供了一个精准延时的方法——Systick定时器。
Systick是一个24位的倒计数器，存在于所有与M3构架的芯片中。在1768中，Systick的时钟源可以是Fcclk或由引脚（STCLK）输入的时钟信号，通过STCTRL寄存器（系统定时器控制和状态寄存器）选择，stick可以装载2的24次方以内的数（设置STRELOAD），当装载值被减到0是可以选择产生中断，接着计数器被复位，从头开始递减。这样我们就能通过设置装载值得到我们定时时间。
Systick在1768中有四个寄存器，在不同的M3的芯片中大致一样。
系统定时器控制寄存器和状态寄存器（STCTRL）：
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