今天在写用1768读取温度传感器DS18b20的程序,它是单总线的传感器,因此读写都需要按照手册上的时序。这是问题就来了,如何在1768中写一个尽可能精确us级延时函数?以前用51单片机写延时函数是用嵌套的for循环就能完成的,但是在ARM中我们是不能那么用的,因为它是三级流水线构架,不像51一样能计算出每条指令的时间。幸好Cortex-M3给我们提供了一个精准延时的方法——Systick定时器。
Systick是一个24位的倒计数器,存在于所有与M3构架的芯片中。在1768中,Systick的时钟源可以是Fcclk或由引脚(STCLK)输入的时钟信号,通过STCTRL寄存器(系统定时器控制和状态寄存器)选择,stick可以装载2的24次方以内的数(设置STRELOAD),当装载值被减到0是可以选择产生中断,接着计数器被复位,从头开始递减。这样我们就能通过设置装载值得到我们定时时间。
Systick在1768中有四个寄存器,在不同的M3的芯片中大致一样。
系统定时器控制寄存器和状态寄存器(STCTRL):