时钟系统 Systick定时器 NVIC 自用笔记

时钟系统等（部分）

（注：对于stm32每个外设需要使用都需要使能相对应的时钟）
五个时钟：
LSI低速内部时钟：32khz 由RC振荡器产生，频率相对不是很稳定给独立看门狗，和自动唤醒单元作为时钟（时钟精度不高）

对于RTC，LSI和LSE、HSE都可以给它使能，但因为精确度的问题，一般选择LSE

SYSCLK系统时钟（不属于这五个时钟）：三个来源：HSE、HSI、PLL时钟。
三时钟通过SW的产生系统时钟，可直接作为以太网PTP的时钟，也可通过AHB预分频器（PSC）配置相关的时钟。

系统时钟部分

LSE低速外部时钟：32.768khz由相应晶振产生，较为精确
HSE高速外部时钟：通过外界晶振产生4-26MHz（若要用来使能RTC则需要通过一个2-31位的分频器分频后生成的时钟才可作为RTC时钟使用）
[

MCO2(对应PC9)和MCO1(对应PA8)对应芯片的两个引脚，可以把系统内部的时钟输出到两个引脚
MCO1可向PA8输出四种不同的时钟源HIS，LSE，HSE，PLL
MCO2可向PC9输出四种不同的时钟源HSE，PLL，SYSCLK，PLLI2S
MCO最大输出时钟不超过100MHz
(例如，sysclk最大频率为168MHz，则如果要给MCO作输出，要先分频)

]
HSI高速内部时钟：由内部RC振荡器产生16MHz时钟（精度不高 ），可作为MCO1时钟来源，(接选择器)也可直接作为系统时钟的来源。HSI时钟传到PLL时
PLL（锁相环/锁相回路)： 锁相回路锁相环时用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等，用于振荡器中的反馈技术。HSE或HSI作为下图主PLL选择器时钟源，进行“/M”分频器分频后，产生一个频率再输入，可产生PLL时钟（为系统时钟提供时钟源）和PLL48CK时钟（为USBOTG，48MHz）。实际PLL就是通过倍频、分频实现时钟信号的转变。

主PLL

专用PLL

计算频率

USBPHY的时钟和以太网MAC的时钟

寄存器中相关函数
1.时钟使能配置:
RCC_HSICmd, RCC_LSICmd, RCC_PLLCmd，RCC_PLLI2sCmd,
RCC_PLLSAICmd, RCC_RTCCLKCmd,
RCC_AHBxPeriphClockCmdRCC_APBxPeriphClockCmd
2.时钟源和时钟相关配置:
RCC_HSEConfig,RCC_LSEConfig,RCC_PLLConfig, RCC_PLLI2SConficRCC_PLLSAIConfig,RCC_MCO1Config,
RCC_MCO2Config,RCC_sYSCLKConfig,RCC_HCLKConfig，
RCC_PCLK1Config，RCC_PCLK2Config，RCC_RTCCLKConfig，RCC_12SCLKConfig
3.外设复位函数：
RCC_AHB1PeriphResetCmd，RCC_AHB2PeriphResetCmd,
RCC_AHB3PeriphResetCmd，RCC_APB1PeriphResetCmd,
RCCAPB2PeriphResetCmd
4.状态参数获取参数:
RCC_GetsYSCLKSource，
RCC_GetClocksFreq，
RCC_GetFlagStatus,RCC_ClearFlag
5.RCC中断相关函数：
RCC_ITConfig，RCC_ClearITPendingBit，RCC_GetITStatus

（注：固件库里面基本没有调用HSI,HSE等等时钟源配置函数,因为默认系统时钟初始化是在Systemlnit里面设置,它是直接操作寄存器来设置的。）
设置SystemInit——1.配置Hclock，Pclock1，Pclock2
2.PLL选择时钟源（一般选HSE，HSE出问题会通过CSS调控另选其他时钟）
3.配置PLL的clock，等待其就绪
4.系统时钟选择PLL为时钟源，等其就绪。
（实例：先打开HSE时钟，等其使能，并设置AHB，APBx的分频系数，选择HSE为主PLL时钟源，配置主PLL的倍频、分频系数，从PLL输入的时钟源产生PLLCLK使能，SYSCLK以其为时钟源进行配置）

Systick定时器

Systick定时器是一个24位定时器，当倒数到0时将从RELOAD寄存器中自动重新装载定时初值。只要不把它在Systic控制及状态寄存器中的使能位清除，它就永不停息。（简单来说就是让CPU一直进行重复计数；systic定时器主要是用来替代其他其他定时器做延时，从而达到节省MCU资源的目的）。

Systick定时器相关寄存器：

CTRL Systick控制和状态寄存器：存放使能位、中断位、时钟源选择位等（其第0位可以使能计数器）
位16：当前值寄存器递减到0，位16置1
位2：时钟源选择位
0：使用外部参考时钟
1：使用内核时钟
位1：0使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断
位0：0SysTick时钟使能；
LOAD Systick自动重装载值寄存器：计数器倒数到0时重装载值（当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置）；
VAL Systick当前值寄存器：随着时钟一直递减，递减到0时使LOAD Systick重装载（则计数器从这个值继续递减，注意使用前后记得清零）。

实现原理图

systick定时器进行工作时，先将LOAD的值置入VAL寄存器中，VAL开始倒数减一，每一个减一经过一个Systick定时器设置的时钟频率

NVIC

NVIC，提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器——Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)。NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级；STM32的中断向量有两个属性，一个为抢占属性，一个为响应属性，其属性编号越小优先级越高。
抢占属性：也叫打断属性，是指执行某中断过程时系统遇到优先级更高的中断过程，先中断正在进行的中断过程执行优先级高的再执行原中断过程；
响应属性：两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先执行相应优先级较高的中断。

STM32的指定中断优先级的寄存器位有4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
STM32用高四位来表示抢占和响应优先级：bit=1表示抢占；bit=0表示非抢占；所以共有5种情况：
　 Bit7　 Bit6 Bit5　　 Bit4
第0组 0　　 0　　　0　　　0
第1组 1　　 0　　　0　　　0
第2组 1　　 1　　　0　　　0
第3组 1　　 1　　　1　　　0
第4组 1　　 1　　　1　　　1
优先级别：数字越小优先级越高，抢占级数字小的可剥夺抢占级数字大的
规则：
1.抢占相同，响应优先级不同，此时没有抢占剥夺，此时按照响应优先级顺序排序；
2.抢占和响应优先级都相同但有先后，此时无抢占剥夺，依照FIFO(先进先出)，前一个执行完了才能执行后者；
3.抢占和响应优先级都相同且同时到达,此时按照中断向量表顺序排先后。