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原创 C++文件输入输出
1、文本文件的读写 文本文件的读写,可以使用类似cin,cout方式,此外还有getline,get,二进制文件读写方式read,write经测试也可以使用 #include #include int main() { //以读方式打开文本文件filename.txt;打开方式:in,out,app(每次写操作前定位到文件尾),ate(打开后定位到文件末尾),trunc(截
2016-03-02 14:52:34 344
原创 ROS下使用科大讯飞SDK进行在线语音识别
以在线命令词识别为例: 主要步骤、易产生的错误其解决办法如下: 1、下载SDK,解压; 2、在ROS工作空间下创建一个Package; catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3、将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下; 4、
2016-02-24 16:03:51 4643 4
空空如也
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