rosrun rob[rospack] Warning: error while crawling boost::filesystem::status: Permission denied .gvfs

rosrun 用tab进行补全时出现了以下的错误: rosrun rob[rospack] Warning: error while crawling /home/your_name: boost::filesystem::status: Permission denied: "/hom...

2019-06-24 20:28:33

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Qt编译错误undefined reference to `vtable for MainWindow'

0. 写在最前面 我是用CMake来构建Qt工程时出现了这个错误,直观意思是MainWindow的虚表没有定义,猜测是某些子类没有构建成功,无法链接。我这里已经按照官方的意思把 set(CMAKE_AUTORCC ON) set(CMAKE_AUTOUIC ON) set(CMAKE_AU...

2019-06-23 18:09:38

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Ubuntu下配置ss的方法(一直用一直更新)

0. 说在最前面 影子的英文:shadow 短袜的英文:socks 以下将启用中文翻译,请连起来,另外在搜索时建议百度用户使用关键词ss而不要逞强使用影子短袜的英文 首先你要有一个服务器,推荐Vultr,在IP经常不能用的情况下,只要1分钱就可以更换IP。怎么搭建自行百度。 Windows、Mac...

2019-06-13 10:33:19

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CSDN博客管理持续更新(包括阅读量统计、博客首尾替换)

0. 写在最前面 日常用CSDN来记录和总结自己学习到的知识,写着写着越来越多的时候,就希望能有一些快捷的工具帮助自己管理。无奈CSDN提供的功能太少,网上找到的又都太老,只能自己动手写了。这些代码都托管到github上,有问题大家可以在issue中讨论,会持续更新。目前主要是在Linux下进行...

2019-05-09 21:53:50

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ROS多个工作空间存在同名包的BUG

0. 写在最前面 为了测试方便,我有多个工作空间。不同工作空间会存在一些同名的包。按照官网教程的说法,只要source了setup就可以将当前工作空间设置为ROS顶层。一天在测试的时候发现,并不能通过修改.bashrc来修改当前活跃的工作空间。之前source的工作空间仍然存在,一直调用的是之前的...

2019-03-28 16:06:52

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fatal err Eigen/Dense No such file or directory(unsupported/Eigen/FFT、Eigen/Core也是一样的道理)

0. 写在最前面 自己在编译一个程序的时候遇到了这个问题。搜索网上的一些答案,很多都说得不详,或者解决办法不好。最后找到了stackoverflow的一个问题,终于解决了,在此分享一下,避免大家走弯路。有帮助到你的话点个赞或者关注呗~~~ 1. 解决办法 究其原因,就是编译器找不到这个头文件了,首...

2019-03-26 22:34:36

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ROS向节点传递参数的方法总结(rosrun,launch) + (参数服务器,main函数参数)

0. 写在最前面 ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多,在此做个总结。 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,关注一波? 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "im...

2019-03-22 19:49:11

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同步Sublime Text配置

0. 写在最前面 sublime是一款很好的跨平台代码编辑器,相信很多人都在用。但它的配置也是一件很烦的事,因此很多人都希望多个系统的sublime配置能够一样。本文就是讲解如何最正确地同步Sublime Text的配置。 网上很多教程其实都是错的,官网给出了最好的同步建议: https:/...

2019-03-21 18:27:20

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W: Failed to fetch http://packages.microsoft.com/repos/vscode/dists/stable/main/binary-amd64/Package

W: Failed to fetch http://packages.microsoft.com/repos/vscode/dists/stable/main/binary-amd64/Packages Hash Sum mismatch E: Some index files failed t...

2019-03-21 17:50:38

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Ubuntu(Linux)下更新CMake,最安全的更新

0. 写在最前面 本文将介绍一种在Ubuntu系统下快速升级CMake到指定版本的方法。之前找了很多方法,要么需要删除原来的版本,如果安装不成功会非常危险,之前的编译环境都没了。另外就是ppa的更新,我试了也不行。本文介绍的方法只需要下载安装包,然后改一下CMake的链接即可。 你的Star是...

2019-03-13 09:21:42

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Ignoring Provides line with DepCompareOp for package gdb-minimal

运行sudo apt-get update时出现。 参考 https://askubuntu.com/questions/946402/apt-get-update-warning-ignoring-provides-line-with-depcompareop-for-package

2019-03-04 21:33:39

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使用Remmina远程登录Ubuntu系统并实现文件共享(可实现类似Teamviewer功能)

0. 写在最前面 最近teamviewer开始想要收费了,越来越限制功能,迫不得已用回Remmina,使用Ubuntu远程连接另外一台Ubuntu还是很方便的。下面将介绍如何实现远程登录和文件共享。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其他文章。关注一下我的专栏什么的。 ...

2019-03-04 21:24:10

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dlib+OpenCV实现人脸登录系统

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/28/log-system/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 本文介绍了使用dlib的人脸检测、对齐、识别功能加上OpenCV的XML文件读写功能实现了一个登录系统。可以实现用户的用...

2019-02-28 23:06:42

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Linux下常用小工具、命令行

查看CPU信息 CPU全部信息: cat /proc/cpuinfo 支持的指令集: cat /proc/cpuinfo | grep flags

2019-02-28 23:02:10

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C++const的多种用法

在看《effective C++》前觉得代码都是自己写的,加不加这些const修饰,注不注意格式都无所谓啦,反正自己知道。看完后印象比较深的两点,一个是你设计的类有可能会给别人用,你这些良好的习惯可以防止别人在用你的类的时候出现一些低级错误,从而浪费时间。多人合作的时候也能够节省很多交流和统一意见...

2019-02-28 20:47:03

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CMake高级用法

使用宏定义 macro(add_example name) add_executable(${name} ${name}.cpp) target_link_libraries(${name} dlib::dlib ) endmacro() add_example(dnn_...

2019-02-26 17:11:19

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N城市N人,通过公交车运输乘客,一定指令之后输出乘客位置和城市里人的数量(景驰18年秋招第三题)

本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/NcityNpeople/ 题目描述 运输公司A承包了某一地区的乘客运输服务。这个地区有N个城市(编号从1到N),并且在一开始,每个城市中都有且只有一位乘客,并且乘客的编号与城市的相同。由于人手短缺,这家公司在...

2019-02-24 16:14:33

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ROS Navigation之nav_core完全详解

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12...

2019-01-01 16:36:31

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ROS Navigation之move_base完全详解

0. 写在最前面 建议收藏: 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,move_b...

2018-11-29 13:11:30

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ROS Navigation之map_server完全详解

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/map_server/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的map_server包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,map_server版本是1.1...

2018-11-29 11:43:01

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