Linux 动态加载并调用动态库(.so)方法介绍

概念

加载动态链接库，首先为共享库分配物理内存，然后在进程对应的页表项中建立虚拟页和物理页面之间的映射。你可以认为系统中存在一种引用计数机制， 每当一个进程加载了共享库（在该进程的页表中进行一次映射），引用计数加一；一个进程显式卸载（通过dlclose等）共享库或进程退出时，引用计数减 一，当减少到0时，系统卸载共享库。

头文件

#include <dlfcn.h>

相关函数介绍

(1)打开动态链接库：dlopen

函数原型
void *dlopen (const char *filename, int flag);
flag：分为这两种 
RTLD_NOW：在dlopen返回前，解析出全部没有定义的符号，解析不出来返回NULL。
RT_GLOBAL：动态库定义的符号可被其后打开的其他库解析。
RT_LOCAL：和上面相反，不能被其他库解析。默认。
RTLD_LAZY：暂缓决定，等有需要时再解出符号


返回值: 
打开错误返回NULL 
成功，返回库引用 
dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库(最好文件绝对路径)，并返回操作句柄。

(2)取函数执行地址：dlsym

函数原型
void *dlsym(void *handle, char *symbol); 
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的函数的执行代码地址。

(3)关闭动态链接库：dlclose

函数原型
int dlclose (void *handle); 
returns 0 on success, and nonzero on error.
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

(4)动态库错误函数：dlerror

函数原型
const char *dlerror(void);
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

示例

#include <stdio.h>  
#include <dlfcn.h>  
  
int main(int argc, char **argv) {  
	void *handle;  
	double (*cosine)(double);  
	char *error;  
  
	handle = dlopen ("/tmp/libtest.so", RTLD_LAZY);  
	if (!handle) {  
		fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
		exit(1);  
	}  
  
	cosine = (double(*)(double))dlsym(handle, "cos");  
	if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
		fprintf (stderr, "%s ", error);  
		exit(1);  
	}  
  
	printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
	dlclose(handle);  
	return 0;  
}  

编译

编译动态库命令：

g++ -o libtest.so -rdynamic -shared -fPIC test.cpp

编译主程序命令：

g++ -o mainTest mainTest.cpp -rdynamic -ldl

注意要加-ldl 和 -rdynamic 链接选项