寻找是否有盖板-halcon

寻找良品不良品

良品带盖板 不良品不带盖板

如上图所示。

光照好，打光好的情况下，应该直接灰度判断亮度均值和方差啥的应该就可以。或者单独拍一小块飞拍，比较灰度值。。

针对这种打光不好的，图片也比较大的，提供另一种思路。区域生长。

read_image (Image, 'C:/Users/wangc/Desktop/微信图片_20220426100825.jpg')

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

regiongrowing (GrayImage, Regions, 3, 3, 10, 100)

fill_up_shape (Regions, RegionFillUp, 'area', 1, 1000)

select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions1, 'holes_num', 'and', 0, 0)

select_shape(SelectedRegions1, SelectedRegions2, 'rectangularity', 'and', 0.7, 1)

select_shape (SelectedRegions2, SelectedRegions, 'area', 'and', 10000, 25000)

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

感觉效果也不错哈。记录下。