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原创 MPU6050不讲武德,FIFO溢出始终无法解决,提高或降低读取速度都不得行

抄了原子哥的驱动代码,放在了c8t6最小系统板上去跑,一切正常,自检原本通过不了,一顿操作后可以通过了,加速度角速度读取也OK,唯独读取FIFO中的数据读不出来具体为mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数跑不出来,进一步检查,发现是if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b

2021-03-01 18:47:48 5608 16

原创 如何使变灰的CSDN恢复彩色

这个举国哀悼的日子里,所有网站用颜色来致敬瘟疫中逝去的人们,但是还有些人为了一些原因不得不继续学习浏览CSDN的帖子,有些代码块和图片变灰看起来实在不太方便,那么有没有办法恢复呢?有的打开CSDN官网,就看到令人伤心的一抹灰我们按下F12,打开浏览器开发者模式点击最上面的HTML标签,一定要点一下,然后在下面的Styles窗口找到filter:grayscale(100%);...

2020-04-04 08:56:13 1322

中国大学高校名称数据库MySQL(不含港澳台)University.sql.zip

全国大学院校数据,不含港澳台,近三千条,库名 University,密码也是 University,可以直接导入使用

2020-04-02

C类局域网IP表.txt

适用于局域网内批量扫描的C类局域IP表 txt形式适用于win命令控制台 也可用于端口扫描,用来找网关或登录方式等

2020-02-12

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