毕业设计--基于安卓的智能小车（一）

年前定了毕业设计导师，选了课题--基于安卓的智能小车。说智能它也不智能，只能实现前后左右和重力感应，很简单的设计。但对于从未接触过JAVA的我来说，这也不是个容易完成的任务。期间参考过官方的sample，也爬文找了很多相关博客，在此表示感谢。而我也将分享出我的源码，供大家参考。代码很生涩，不会优化，不足之处还请大家多多指教。

本设计使用Android手机作为上位机，通过蓝牙与单片机进行通讯，需要一个蓝牙转串口模块，我使用的是HC-06（从机）。小车底盘某宝有卖的，驱动使用L298N。小车的组装和连线很简单，主要工作在设计客户端。

下面主要讲客户端的界面设计：

1. 主界面布局

在res\layout下新建fragment_main.xml。其中添加4个Button，分别控制小车的前后左右；1个ToggleButton来控制重力感应的开启。两个TextView做装饰。源码如下：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.android.bluetoothcar.MainActivity$PlaceholderFragment" >

    <ToggleButton
        android:id="@+id/toggleButton1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content