年前定了毕业设计导师,选了课题--基于安卓的智能小车。说智能它也不智能,只能实现前后左右和重力感应,很简单的设计。但对于从未接触过JAVA的我来说,这也不是个容易完成的任务。期间参考过官方的sample,也爬文找了很多相关博客,在此表示感谢。而我也将分享出我的源码,供大家参考。代码很生涩,不会优化,不足之处还请大家多多指教。
本设计使用Android手机作为上位机,通过蓝牙与单片机进行通讯,需要一个蓝牙转串口模块,我使用的是HC-06(从机)。小车底盘某宝有卖的,驱动使用L298N。小车的组装和连线很简单,主要工作在设计客户端。
下面主要讲客户端的界面设计:
1. 主界面布局
在res\layout下新建fragment_main.xml。其中添加4个Button,分别控制小车的前后左右;1个ToggleButton来控制重力感应的开启。两个TextView做装饰。源码如下:
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context="com.android.bluetoothcar.MainActivity$PlaceholderFragment" >
<ToggleButton
android:id="@+id/toggleButton1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content