产品学习：基于Android的智能汽车的架构设计和平台技术

一.国内研究机构智能驾驶技术现状

           20世纪90年代初期，由南京理工大学、国防科技大学、清华大学、浙江大学和北京理工大学等高校联合研制成功了我国第一辆无人驾驶车辆ATB-1（Autonomous Test Bed）型。1996年，该车在校园内自主行驶躲避障碍，最高速度达到21.6km/h。90年代后期，研制了第二代无人驾驶车辆平台ATB-2型自动驾驶最高速度可达70km/h，车辆还具备临场感遥控驾驶和战场侦查等功能。同期，有代表性的无人驾驶试验平台还有清华大学的THMR系列无人车以及吉林大学的JLUIV系列试验车。

        2003年，清华大学研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超过100km/h。2003年7月，国防科技大学与一汽集团联合研发的红旗无人驾驶车辆完成封闭环境高速公路试验，其自主驾驶最高稳定车速达到