Android Sensor详解（7）sensor framework层详解第二篇

app注册传感器监听

在上一篇我们就已经写了一点关于app是如何拿到acc sensor的一些demo code。那么这边再一次为大家解释一下这个过程。

这点我们从app注册sensor监听开始，注册工作是有SystemSensorManager类的RegisterListener方法来完成
如下图

那么我们还可以看一下使能sensor与设置延时值的调用关系

建立service与manager的链接

建立链接的调用过程

SystemSensorManger进入循环

当建立好链接，那么下面就是要进行数据上报了。通过sensorevent得到值

SensorEvent的处理

sensorservice在sensormanger的初始化的过程中就已经进入threadloop,但是因为所有传感器还处于disable的状态，故一直处于 poll SensorEvent未返回的状态
在SystemSensorManager开始注册传感器监听后，相应的传感器被enable,开始上报SensorEvnet,SensorService的threadloop中也就开始了循环poll SensorEvent并处理了。

sensor传递的整体流程如下：

那么它所传递数据格式如下：

sensorEvent的传递方式

sensorservice线程循环读取HAL层数据

systemsensormanager线程循环处理事情

listenerDelegate处理sensorEvent

取消对传感器的监听

从记录中去掉监听者所监听的传感器即可