家庭服务机器人仿真环境
系统:Ubuntu12.04 LTS
编译器:gcc4.6.3
依赖:
Boost 1.48(或以上)
CMake 2.6.0(或以上)
Iclingo3.0.5
1.${PLANNER_PATH}下输入命令:
$chmod +x res/iclingo
$sudo cp res/iclingo /usr/local/bin
2.${PLANNER_PATH}下输入命令:
$chmod +x lib/libgrader.so
$sudo cp lib/libgrader.so /usr/local/bin
3.基本开发环境,即gcc/g++以及make等工具
sudo apt-get install build-essential
4.编译工具cmake
sudo apt-get install cmake
5.Ubuntu右键添加进入终端
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
(Ctrl+Alt+t)
运行:
1.~planer.2.7-src/bin$./runserver.sh 开启服务器
2.~planer.2.7-src$mkdir build
cd build
cmake ..
make
3.~planer.2.7-src/build$cd..
4.~planer.2.7-src$cd bin
5.~planer.2.7-src/bin$./example 运行例子