《Effective C++ 3th》——资源管理


 
以对象管理资源
在资源管理类中小心coping行为
在资源管理类中提供对原始资源的访问
成对使用new和delete时要采取相同形式
以独立语句将newed对象置入智能指针
 
 

资源如何释放?

考虑如下资源释放方式:

// 常规:创建-使用-释放
Investment *pInv = createInvestment();
...
delete pInv;

// 自动释放:智能指针auto_ptr
void f()
{
    // 1. 将创建的指针加入智能指针
    Investment *pInv = createInvestment();
    std::auto_ptr<Investment> ap(pInv);
    
    // 2. 直接返回智能指针
    std::auto_ptr<Investment> pInv(createInvestment());
}

// 自动释放:RCSP-shared_ptr
void f()
{
    ...
	std::trl::shared_ptr<Investment> pInv(createInvestment());
    ...
}
  • 常规方法会遗忘 delete 操作;
  • 使用 auto_ptr 智能指针时,创建可以直接返回智能指针;auto_ptr会自动销毁所指之物,但 若通过copy构造函数或copy assignment操作符复制它们,它们会变成null,而复制所得的指针将取得资源的唯一拥有权!
  std::auto_ptr<Investment> pInv1(createInvestment()); // pInv1指向对象
  std::auto_ptr<Investment> pInv2(pInv1); // pInv2指向对象,pInv1为null
  pInv1 = pInv2; // pInv1指向对象,pInv2为null

所以使用时要注意拷贝操作和重复释放!

  • 使用引用计数型(RCSP)指针 shared_ptr 可以根据引用计数确定合适销毁对象,对于copy构造函数或者copy assignment操作符复制,它表现如预期,不会造成原有指向指针变null情况。
  • auto_ptrshared_ptr 销毁对象时调用的都是 delete 而不是 delete[]
  • 智能销毁并非必须,c++本来就是比较复杂的语言,这里所做的都是为了避免遗忘 delete 对象。对于拥有良好编码和设计习惯的人,其实并不是很推荐这些方式,最好的应对方法其实就是认真、规范编码。
     
     

注意资源的唯一性

对于资源,不得不提的两条:

  • 单例模式:对某些资源针对性地使用单例模式进行管理。单例体现资源的唯一性,且有助于资源复用,节约空间占用;
  • 注意复制操作:对于某些资源其实并不希望复制,或者限制复制。例如locker,复制locker会造成复杂的影响,因此必须要妥善管理。
     
     

由使用智能指针引出的问题

由于使用智能指针封装对象指针,要获得对象指针时必然带来 get 操作。由此:

  • 完善类的显式和隐式转换,提供对资源的原始访问方式;

如上所述,智能指针销毁时调用的是 delete 而不是 delete[] ,因此:

  • 注意 newdelete 要采取相同方式,保守点的做法可以一直采用 delete[] 方式,因为这对单变量的销毁也不会产生任何额外影响;
    另外:
  • 以独立语句将new对象置入智能指针;

其实不单是对智能指针赋值要求,对于new操作或者其他可能失败的创建操作,都需要以单独语句编写,并做好每个语句的错误检查。
 
 

这一章总体感觉就是:怎样规避由于“懒”而造成的各种不良后果。其实,如果养成良好习惯的话这一章都不是必须的。

我选择new-delete,故根本无需care智能指针的问题。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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