pinMode,digitalWrite/digitalRead()是Arduino对数字接口的操作函数。
函数:
pinMode():
功能:指定特定端口是作为输入还是输出;
形式:pinMode(pin,mode)
参数:pin:想要设定的端口号;
mode:模式,有INPUT,OUTPUT和INPUT_PULLUP三种模式。(INPUT_PULLUP参数设定内置的上拉电阻是否被使能)。
返回值:none;
示例:
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(1000); // waits for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(1000); // waits for a second
}
注:模拟输入引脚也可以作为数字引脚使用。
digitalWrite():
功能:控制引脚输出高低电平;如果引脚被pinMode()设为OUTPUT,5V (或者 3.3V 在使用 3.3V的板子上) 就是HIGH, 0V (ground) 就是 LOW。如果引脚被设为INPUT,digitalWrite()将对输入引脚的上拉电阻使能HIGH(或者禁止LOW)。建议digitalwrite和digitalread使用之前都要用piMode指定输出输入,否则引脚上拉电阻会像限流电阻一样(此时应该是高阻态)。
形式:digitalWrite(pin,value)
参数:pin:要操作的引脚;
value:有HIGH和LOW两个取值。
digitalRead():
功能:读取引脚电平状态;
形式:digitalRead(pin)
参数:pin:要读取的引脚
返回值:HIGH或者LOW;
示例:
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7; // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0; // variable to store the read value
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin 13 as output
pinMode(inPin, INPUT); // sets the digital pin 7 as input
}
void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // read the input pin
digitalWrite(ledPin, val); // sets the LED to the button's value
}
注:如果引脚没有接任何东西,那么这个函数可能返回HIGH也可能返回LOW,是随机的。
其实这一块是相当简单的,相信不用我多说了。