蓝牙模块的测试

前言：本文章转自以前自己的新浪博客。链接在此：http://blog.sina.com.cn/s/blog_1508344760102w0sj.html

前几天测试了下蓝牙模块，记录下，本次测试了 HC-05和HC-06两个模组，HC-05是主从一体，HC-06是主机或从机在出场时已经固化的，由于卖家给的HC-06的文档有点问题，看不太清，而且之前有测试过HC-05模组，我一开始误以为HC-06的AT命令跟HC-05是兼容或者说相同的，折腾了一下发现跟预想的不同，于是便网上找到了HC-06的文档，发现二者的AT命令略有差别。
【模组的差别】
      HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

      HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候， 只要主机和从机的密码一致，就可以配对。但是，主机配对过一次之后，就记忆住了最后一次配对的从机地址了，只要主机上电，就会自动地不停地搜索从机，直到找到为止。如果主机的PIN26 脚被高电平触发，就会清空所记忆的从机地址，变为任意地址都允许配对的情况， 此时只要密码一致，就可以配对。用户可以根据这个特性设计主机是该指定地址配对，还是任意地址配对。

【AT命令的差别】
     HC-06模组进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。指令间隔1S 左右。 注意：HC-06命令后不加回车换行，命令不可小写。
出厂参数：波特率9600N81，名字HC-06，密码1234
1）测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
返回：OK
2）改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200