蓝牙串口模块测试

当使用HC-05蓝牙模块时，需要将其连接至USB转TTL模块，连接方式为：RXD接至TX、TXD接至RX、VCC连接至VCC（5V-5V）、GND连接至GND。无需连接EN引脚。

将USB转TTL模块连接至电脑，并打开串口调试助手。要进入AT指令模式，首先需要将AT引脚置高，在上电（按住蓝牙模块上的按键再接通电源）。当蓝牙模块的状态灯变成慢闪时，就表示已经成功进入AT模式。设置AT模式，具体的AT指令可以参考HC05 AT指令集。注意，在AT模式下通信波特率为38400，停止位为1个，无奇偶校验。

要配置模块相关的参数，可以进行以下步骤：

1. 恢复出厂设置：发送AT+ORGL指令
2. 设置设备名称：发送AT+NAME=MyBluetooth指令，其中“MyBluetooth”为您所希望设置的名称。可通过AT+NAME？进行查询。
3. 设置/查询模块角色：发送AT+ROLE=Param指令，其中Param取值有0（从机）、1（主机）和2（回环角色）。在这里我们需要将其设置为从机模式，即发送AT+ROLE=0指令。如果查询返回+ROLE:0，则该模块已经是从机模式，无需再次设置。
4. 设置配对码：发送AT+PSWD=Param指令，其中Param为您所希望设置的配对码。默认通常为1234或0000，可通过AT+PSWD？进行查询。
5. 设置串口通讯参数：发送AT+UART=115200,1,0指令，其中115200为蓝牙通信串口波特率，停止位为1位，无校验位。可通过AT+UART？进行查询。

最后，要返回正常工作模式，需要重新上电模块（USB转TTL模块连接至电脑，无需按按键，小灯快速闪烁，处于待连接状态），并将手机蓝牙与蓝牙名称为“MyBluetooth”的设备进行配对（输入配对码1234）。打开手机端蓝牙调试助手，寻找名称为“MyBluetooth”的设备（会有部分延迟，建议多试几个软件，名字不好找的可以找已配对的设备，方面寻找），开始蓝牙通信。

stm32cubemx正常配置LED，uart1，uart2（利用串口助手查看手机指令）。

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char str1[]="收到开灯指令";
char str2[]="收到关灯指令";
int uart_time=0;

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	uint8_t data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 等待接收蓝牙数据
		
	if (data == 0x31)//ASCII码，也可使用'1'
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 控制LED灯亮
			/*通过uart2，在pc串口助手显示指令*/
            if(uart_time == 0)
			{
				uart_time =1;
				HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)str1 , 12, 0xffff);
				HAL_Delay (1000);
				uart_time =0;
			}
            /*通过uart1，在手机蓝牙助手显示指令，可选择使用*/
			if(uart_time == 0)
			{
				uart_time =1;
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str1 , 12, 0xffff);
				HAL_Delay (1000);
				uart_time =0;
			}
    }
    else if (data == 0x30)//ASCII码，也可使用'0'
    {
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 控制LED灯灭
      if(uart_time == 0)
			{
				uart_time =1;
				HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)str2 , 12, 0xffff);
				HAL_Delay (1000);
				uart_time =0;
			}
			if(uart_time == 0)
			{
				uart_time =1;
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str2 , 12, 0xffff);
				HAL_Delay (1000);
				uart_time =0;
			}
    }

    HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 也可使用重定向printf，但printf使用的串口需说明清楚，参数uart_time为了避免两个串口抢占串口存储资源，设置的互斥机制，但仍会存在乱码行为，需要进一步明确原因，有了解原因的也可与我沟通。