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RSS订阅原创 PCL库实时显示点云流
近期需要将三维点云图实时显示出来，关于点云库，有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优势，opengl做点云的显示与渲染有优势。由于点云处理操作较多，所以就选择了PCL的库来处理。PCL中点云的显示主要有两个类：1. pcl::visualization::CloudViewer; 2. pcl::visualization::PCLVisualizer。前面一个类
2017-07-12 14:38:10
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vector的push back的使用
2014-05-14
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