动态设置高德地图中心点（坐标点），始终位于屏幕中心

项目需求是做一个类似于滴滴的车辆救援，界面是地图上面再覆盖一部分表单。订单状态不同，表单里的信息不同，那么表单的高度就不同。因为界面都使用到了map，所以尽管订单有不同的状态，但是我都在一个界面做，通过状态变化来控制表单的显示状态。但是有一个问题是，不同的订单状态因为表单高度不同，导致地图的定位坐标点可能不在可视区域的中心。特别是我使用了bottomsheet来实现抽屉式表单，地图和表单肯定是有部分重叠的。那么如何才能让定位点位于可见地图区域的中心呢？

1、高德地图移动中心点的方法：

AMap.setPointToCenter(centerX, centerY)

2、寻找地图可见区域的中心点

主要是寻找地图中心点的Y坐标，思路是屏幕高度-title高度-表单高度，这样即使我的mapview设置的是match_parent,也可以让定位坐标点位于我计算的屏幕中心。

计算高度时遇到的问题是，什么时候计算高度。我们知道只有当view完成绘制的时候才能测量高度，所以在OnCreate里去获取控件高度肯定是不准的。网上的方法主要是以下四个：

（1）在onWindowFocuseChanged的时候去获取。这个方法虽然能获取到宽高，但是很被动。因为这个方法只有在activity获取焦点和失去焦点的时候才会被调用。而我希望是自己能够主动去获取宽高，设置中心点

（2）post runnable方法。没有用这个因为当时不懂原理，怕不稳妥，后来看了一下原理（https://blog.csdn.net/scnuxisan225/art