00-《NURBS学习》目录

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分类专栏： NURBS学习笔记 文章标签： c++ 几何学
于 2023-12-10 17:45:46 首次发布
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00-《NURBS学习》目录

目录

当你打开本专栏时，相信你已多少听闻过 NURBS 的大名。NURBS 作为一种形状表达、设计和数据交换的工业标准在 CAx 领域起着奠基作用。研发设计类工业软件的开发人员都不可避免要接触数字模型，无论你从事的是设计、仿真、制造、工艺设计、产品管理等任何一个环节。而 NURBS 为模型提供了统一的数字化表达，现已成为被广泛接受使用的标准。

学习 NURBS 理论是从业的第一步，在许多人眼里也是艰难的一步。《非均匀有理B样条》（The NURBS Book）这本书为我们提供了一个学习的有效途径。

本专栏打算以《非均匀有理B样条（第2版）》读书笔记的形式撰写。虽是笔记，但也尽量保证叙述的独立性、连贯性。以书籍为纲，力求在自己的理解之上重述NURBS理论，专栏不会全文照搬原书。笔记将辅以动图、工科学生视角下的公式推导、个人体悟。希望我的重新演绎能帮助原作者达成“NURBS（Nobody Understands Rational B-Spline）”向“EURBS（Everybody Understands Rational B-Spline）”转变的梦想。

感谢 Les Piegl 和 Wayne Tiller 两位作者！感谢中文版译者！

1. 专栏文章目录（持续更新）

01-CAD中曲线、曲面的表达-CSDN博客

02-幂基曲线（1）-CSDN博客

03-幂基曲线（2）-CSDN博客

04-Bézier曲线（1）-CSDN博客

05-Bézier曲线的应用 -CSDN博客

2. 《非均匀有理B样条（第2版）》介绍

在这里插入图片描述

The NURBS Book 是一本CAD领域的大成之作，成书于1995年，由 Les Piegl 和 Wayne Tiller 合著，该书出版后一时洛阳纸贵，两年后做了小修改随即再版，此后未再更新，可见作者功力之深。该书主要讲述NURBS曲线曲面的理论，书中配套有各算法的类C语言的伪代码，实际上两位作者在写书过程中，团队开发了功能丰富的NURBS库 Nlib V1.0和V2.0。

在这里插入图片描述

本书于2010年经由北京航空航天大学赵罡、穆国旺、王拉柱老师翻译，以《非均匀有理B样条（第2版）》为名，被清华大学出版社作为“应用数学译丛”系列中的一本出版，可惜该书仅印制1次，印数也不多，目前各网站上原版书籍的价格已经到了四五百元以上。本系列读书笔记即以此版为主。

2.1 关于NLib

许多读者看到书中穿插有算法代码，甚至书中单开一章介绍了 NLib 库的介绍与使用，便苦苦在网上找寻 Nlib。实际上，这款投入20人年的库从一开始就选择了走商业路线。

在这里插入图片描述

GeomWare, Inc. 是一家专注于提供NURBS曲线曲面技术支持的公司，NLib是其拳头产品，据其官网的介绍，NLib在1999年12月就已经卖出了NLib的第100个授权。

另有几家早期的公司值得注意。IntegrityWare, Inc. 是一家3D几何建模和图形技术公司，他们提供了名为GSLib（Geometric Solver Library）、TSLib（Trimmed Surface Library）、POPLib（Polygon Optimization Library）的产品；Solid modeling library（SMB） 是一家专注于实体建模的公司，他们提供了名为SMLib（Solid Modeling Library）的产品； HarmonyWare 是一家专注为TSLib、SMLib、NLib提供向IGES格式的互转的公司。这几家公司连同 GeomWare, Inc. 在内，所做的产品各有侧重，略有重合，活跃在90年代的这几家公司如果将产品联合起来就将是一个完整内核，其大有可能与ACIS、Parasolid呈鼎足之势。实际上他们这几家也确实达成了联盟，仅从各家的产品名、所提供的产品功能层次就可以看出。

2001年，GeomWare 将 NLib 卖给了 SMB，今天我们在SMB的官网上仍然可以见到 NLib的手册， Piegl 和 Tiller在书中所言 1524 个 NLib 函数的名称也大都可以看到。

实际上，NLib也许就在诸位读者的电脑里。在我的电脑上，至少PTC、NX、SolidWorks都明显有一个名为 NLib.dll 的动态库。至于各家软件用 NLib 完成什么功能就不可知了，仅从SolidWorks的路径信息来看，NLib似乎是用于支持其CAM的功能模块。
在这里插入图片描述

关于NLib的数据结构、功能，作者已经讲了很多，公开资料也非常有学习的价值，值得我们深入研究。

3. NURBS相关的参考资料

另有一些书籍也值得参考，下面所列的书籍仅关注到 NURBS、CAD 两个主题，其他值得延伸的比如离散模型表达处理、图形学、数值计算、软件开发等没有涉及。

3.1 中文书籍

此处所列中文书籍不包括译作，译作在下文“外文书籍”中与原版作品同列。

书籍信息封面
1994
《CAD/CAM技术》
唐荣锡编著		在这里插入图片描述
2000
《自由曲线曲面造型技术》
朱心雄等著		在这里插入图片描述
2001
《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条CAGD&NURBS》
施法中编著		在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
2001
《计算机辅助几何设计》
王国瑾、汪国昭、郑建民著		在这里插入图片描述
2003
《机械CAD技术基础(第2版)》
童秉枢、李学志、吴志军、冯娟编著		在这里插入图片描述
2007
《计算机辅助几何设计技术及应用》
李原、张开富、余剑峰编		在这里插入图片描述

3.2 外文书籍

书籍信息封面
1976
Differential Geometry of Curves and Surfaces
Manfredo P. Do Carmo
有中文版		在这里插入图片描述在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
1984
An Introduction to Solid Modeling
Mantyla Martti		在这里插入图片描述
1989
Geometric and Solid Modeling
Hoffmann C.M.		在这里插入图片描述
1997
CAD Systems Development. Tools and Methods
D. Roller, P. Brunet.pdf		在这里插入图片描述
1998
The Geometry Toolbox for Graphics and Modeling
Gerald Farin, Dianne Hansford		在这里插入图片描述
1999
NURBS. From Projective Geometry to Practical Use
Gerald Farin		在这里插入图片描述
1999
Principles of CAD/CAM/CAE systems
Kunwoo Lee
有中文版		在这里插入图片描述在这里插入图片描述
2000
An Introduction to NURBS With Historical Perspective
David F. Rogers		在这里插入图片描述
2000
CAD Tools and Algorithms for Product Design
P. Brunet, C. Hoffmann, D. Roller		在这里插入图片描述
2000
The Essentials of CAGD
Gerald Farin, Dianne Hansford		在这里插入图片描述
2001
Curves and Surfaces for CAGD (A Practical Guide)
Gerald Farin
有中文版		在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
2001
A Practical Guide to Splines
Carl de Boor		在这里插入图片描述
2001
Shape Interrogation for Computer Aided Design and Manufacturing
Nicholas M. Patrikalakis, Takashi Maekawa
有中文版		在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
2002
Handbook of Computer Aided Geometric Design
G. Farin, J. Hoschek, M.-S. Kim		在这里插入图片描述
2002
Pyramid Algorithms: A Dynamic Programming Approach to Curves and Surfaces for Geometric Modeling
Ron Goldman
有中文版		在这里插入图片描述在这里插入图片描述
2006
Boundary Representation Modelling Techniques
Ian Stroud		在这里插入图片描述
2011
Solid Modelling and CAD Systems. How to Survive a CAD System
Ian Stroud		在这里插入图片描述
2008
The Engineering Design Revolution CAD History
Dave Weisberg
民间翻译		/

3.2 开源库

NURBS相关的曲线、曲面库网上有各种整理的列表

下面汇总各列表的库信息，并补充一些开源库，供读者参考。

3.3 其他

另有一些博客、交互网站值得推荐。

4. 絮语

2023年10月份，我开始尝试进行本专栏的写作。此时，提起国产工业软件，大家已不再是“失去的三十年”、“卡脖子”这般叹息扼腕；在自主化共识下，利好政策越来越多，更多的人沉下心来，选择埋头苦干。

但当聚光灯照进这冷清几十年的庭院没多久，一睁眼才发现连门口都站满了人，好不热闹。和国产芯片、操作系统一样，工业软件这个领域也将会经历一个大浪淘沙的过程，这期间也会有丑闻乱象、对骂厮杀，但终归会在一番吵闹与实干后实现“自主化”这个结局。尽管当下“泥沙俱下”，但也总好过“无人问津”。

希望身处国产工业软件替代浪潮下的从业小伙伴们都可以静下心来，在各自不同的现实阻力下能考虑长远，尽量为自己辟一方净土认真耕耘，做真事、做慢事。

专栏更新速度较慢，希望我也能慢慢走下去。

jianghao14789
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The Nurbs book (2nd.Edition)
04-29
关于B样条曲线的原理书籍。书籍从浅入深剖析样条曲线，采用通俗易懂的用词。能很轻松的看懂。里面有很多伪代码，能很方便修改成C/C++代码，然后直接套用。 英文版
Nurbs3.0.11开源库vs2010源代码
01-11
Nurbs3.0.11开源库vs2010源代码，还有我添加的SDI的测试例子TestWin，之际就能用，爽到爆
(Struts)Validator验证框架
12-29 348
1.     前言本人近来在学习曲线和曲面的知识，有一句话说得好：“It can’t be truly said that you understand something until you explain it clearly to someone else!”抱着学习和交流的精神，写此教程，希望能和大家一同成长和提高；本教程的绝大数资料参考自:http://www.cs.
The NURBS Book: 第4章 有理B样条曲线和曲面
hunterzone的专栏
08-20 8725
第四章 有理B样条曲线和曲面
NURBS备忘录（一）
melody110的专栏
07-03 1048
这里只是想记录一下积累的NURBS的相关知识，所以不打算介绍基础知识。如果大家有兴趣，可以去找些书看。The NURBS Book是本好书，就是国内没有卖……首先是求点的方法，按照书上的递归公式当然是可行的，笔者也试过。但是仔细一看会有很多无用的计算。下面的代码展示了一种别的方法： pt3d::Point3d NURBSCurve::evalPoint(double u) const{  
北航-NURBS-期末复习.pdf
08-24
12. **算法实现**：学习NURBS还需要理解相关的计算方法，包括递归算法、De Casteljau算法和Knot insertion等，这些算法用于生成和修改NURBS曲线。 在期末复习中，学生应重点掌握NURBS的基础理论，熟悉控制点的操纵...
云计算-NURBS曲线相关积分量的计算.pdf
06-27
非均匀有理B样条（NURBS）是现代计算机图形学和几何建模领域中的核心技术，它在产品数据转换、几何设计等方面扮演着至关重要的角色。NURBS曲线因其灵活性和精确性，成为了CAD（计算机辅助设计）的首选工具。然而，与...
MATLAB工具箱-nurbs_toolbox.rar
08-21
通过解压并学习其中的代码和例子，用户可以深入理解如何在MATLAB中使用NURBS，并将其应用到自己的项目中。如果你对几何建模或NURBS有需求，这个工具箱将是你的重要参考资料。 总的来说，MATLAB的nurbs_toolbox是...
ist的matlab代码-freecad-nurbs:freecad-nurbs
05-26
是的matlab代码Nurbs工作台是用于管理自由形式的曲面和曲线的脚本的集合。 剩下 [曲线和曲面理论：计算机辅助几何设计Thomas W. Sederberg]（） 影片 2018年 [带大灯插件的阀盖]（） 引擎盖由四个草图创建。 另外两...
The Nurbs Book
06-01
美国经典的NURBS入门教程，内含大量伪代码，可以很容易的修改为C++程序，英文的，呵呵，我可没精力翻译为中文。
nlib:C语言中数据结构的集合
03-15
nlib C语言中数据结构的集合
基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip
03-16
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NURBS等插补算法仿真）.zip 基于ROS系统的机械臂仿真（源码+项目说明）（模拟运动控制卡的实现方式进行NUR
The NURBS Book (Springer 1997) (高清版).djvu
07-21
The NURBS Book (Springer 1997) (高清版)
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你将获得：Isogeometric Analysis (by Cottrell & Hughes)【高清原版PDF教材】+The NURBS Book【高清原版PDF教材】 《Isogeometric Analysis》这本本书目前是讲解等几何分析最全面系统的一本书了，本身等几何分析的教材类书籍较少，多是文献，Hughes作为等几何分析的鼻祖，创作的这本书是入门等几何分析最佳的资料，再搭配《The NURBS Book》讲解 NURBS曲面，这是等几何分析最核心的一些数学几何学理论。
7nm项目——顶层规划（一）
tong66666666的博客
07-20 1198
一般Foundary只会提供标准单元的lef文件，这个lef文件是对标准单元的抽象，即只抽出它的尺寸大小，出pin信息以及blockage。因此需要用脚本将lef分别转成Milkyway和NDM。NDM全称是New Data Model，是ICC2特有的数据格式，包括我们的database也会保存成ndm格式，比如cortexa7core.nlib。所以你看到ICC2中是将建立一个nlib的库，然后每个阶段会保存出一颗cell，这颗cell ICC2的叫法是叫block，即save_block。
NURBS蒙皮/放样曲面生成算法
Lindy_pass的博客
12-13 3214
NURBS蒙皮曲面生成算法详解
nurbs-python安装
09-11
要安装nurbs-python，您可以使用Conda进行安装。可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端或命令提示符，并确保已经安装了Conda。 2. 在终端或命令提示符中运行以下命令：conda install -c conda-forge nurbs-python 3. 等待安装完成。完成后，您就可以开始使用nurbs-python进行3D建模和曲线建模了。 请注意，这里的安装命令是基于Conda的安装方式。如果您使用其他包管理工具或环境，请根据官方文档提供的安装方式进行操作。
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