00-《NURBS学习》目录_the nurbs book-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/u014061329/article/details/134887030

00-《NURBS学习》目录

当你打开本专栏时，相信你已多少听闻过 NURBS 的大名。NURBS 作为一种形状表达、设计和数据交换的工业标准在 CAx 领域起着奠基作用。研发设计类工业软件的开发人员都不可避免要接触数字模型，无论你从事的是设计、仿真、制造、工艺设计、产品管理等任何一个环节。而 NURBS 为模型提供了统一的数字化表达，现已成为被广泛接受使用的标准。

学习 NURBS 理论是从业的第一步，在许多人眼里也是艰难的一步。《非均匀有理B样条》（The NURBS Book）这本书为我们提供了一个学习的有效途径。

本专栏打算以《非均匀有理B样条（第2版）》读书笔记的形式撰写。虽是笔记，但也尽量保证叙述的独立性、连贯性。以书籍为纲，力求在自己的理解之上重述NURBS理论，专栏不会全文照搬原书。笔记将辅以动图、工科学生视角下的公式推导、个人体悟。希望我的重新演绎能帮助原作者达成“NURBS（Nobody Understands Rational B-Spline）”向“EURBS（Everybody Understands Rational B-Spline）”转变的梦想。

感谢 Les Piegl 和 Wayne Tiller 两位作者！感谢中文版译者！

1. 专栏文章目录（持续更新）

01-CAD中曲线、曲面的表达-CSDN博客

02-幂基曲线（1）-CSDN博客

03-幂基曲线（2）-CSDN博客

04-Bézier曲线（1）-CSDN博客

05-Bézier曲线的应用 -CSDN博客

2. 《非均匀有理B样条（第2版）》介绍

在这里插入图片描述

The NURBS Book 是一本CAD领域的大成之作，成书于1995年，由 Les Piegl 和 Wayne Tiller 合著，该书出版后一时洛阳纸贵，两年后做了小修改随即再版，此后未再更新，可见作者功力之深。该书主要讲述NURBS曲线曲面的理论，书中配套有各算法的类C语言的伪代码，实际上两位作者在写书过程中，团队开发了功能丰富的NURBS库 Nlib V1.0和V2.0。

在这里插入图片描述

本书于2010年经由北京航空航天大学赵罡、穆国旺、王拉柱老师翻译，以《非均匀有理B样条（第2版）》为名，被清华大学出版社作为“应用数学译丛”系列中的一本出版，可惜该书仅印制1次，印数也不多，目前各网站上原版书籍的价格已经到了四五百元以上。本系列读书笔记即以此版为主。

2.1 关于NLib

许多读者看到书中穿插有算法代码，甚至书中单开一章介绍了 NLib 库的介绍与使用，便苦苦在网上找寻 Nlib。实际上，这款投入20人年的库从一开始就选择了走商业路线。

在这里插入图片描述

GeomWare, Inc. 是一家专注于提供NURBS曲线曲面技术支持的公司，NLib是其拳头产品，据其官网的介绍，NLib在1999年12月就已经卖出了NLib的第100个授权。

另有几家早期的公司值得注意。IntegrityWare, Inc. 是一家3D几何建模和图形技术公司，他们提供了名为GSLib（Geometric Solver Library）、TSLib（Trimmed Surface Library）、POPLib（Polygon Optimization Library）的产品；Solid modeling library（SMB）是一家专注于实体建模的公司，他们提供了名为SMLib（Solid Modeling Library）的产品； HarmonyWare 是一家专注为TSLib、SMLib、NLib提供向IGES格式的互转的公司。这几家公司连同 GeomWare, Inc. 在内，所做的产品各有侧重，略有重合，活跃在90年代的这几家公司如果将产品联合起来就将是一个完整内核，其大有可能与ACIS、Parasolid呈鼎足之势。实际上他们这几家也确实达成了联盟，仅从各家的产品名、所提供的产品功能层次就可以看出。

2001年，GeomWare 将 NLib 卖给了 SMB，今天我们在SMB的官网上仍然可以见到 NLib的手册， Piegl 和 Tiller在书中所言 1524 个 NLib 函数的名称也大都可以看到。

实际上，NLib也许就在诸位读者的电脑里。在我的电脑上，至少PTC、NX、SolidWorks都明显有一个名为 NLib.dll 的动态库。至于各家软件用 NLib 完成什么功能就不可知了，仅从SolidWorks的路径信息来看，NLib似乎是用于支持其CAM的功能模块。
在这里插入图片描述

关于NLib的数据结构、功能，作者已经讲了很多，公开资料也非常有学习的价值，值得我们深入研究。

3. NURBS相关的参考资料

另有一些书籍也值得参考，下面所列的书籍仅关注到 NURBS、CAD 两个主题，其他值得延伸的比如离散模型表达处理、图形学、数值计算、软件开发等没有涉及。

3.1 中文书籍

此处所列中文书籍不包括译作，译作在下文“外文书籍”中与原版作品同列。

书籍信息	封面
1994 《CAD/CAM技术》唐荣锡编著
2000 《自由曲线曲面造型技术》朱心雄等著
2001 《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条CAGD&NURBS》施法中编著
2001 《计算机辅助几何设计》王国瑾、汪国昭、郑建民著
2003 《机械CAD技术基础(第2版)》童秉枢、李学志、吴志军、冯娟编著
2007 《计算机辅助几何设计技术及应用》李原、张开富、余剑峰编

3.2 外文书籍

书籍信息	封面
1976 Differential Geometry of Curves and Surfaces Manfredo P. Do Carmo 有中文版
1984 An Introduction to Solid Modeling Mantyla Martti
1989 Geometric and Solid Modeling Hoffmann C.M.
1997 CAD Systems Development. Tools and Methods D. Roller, P. Brunet.pdf
1998 The Geometry Toolbox for Graphics and Modeling Gerald Farin, Dianne Hansford
1999 NURBS. From Projective Geometry to Practical Use Gerald Farin
1999 Principles of CAD/CAM/CAE systems Kunwoo Lee 有中文版
2000 An Introduction to NURBS With Historical Perspective David F. Rogers
2000 CAD Tools and Algorithms for Product Design P. Brunet, C. Hoffmann, D. Roller
2000 The Essentials of CAGD Gerald Farin, Dianne Hansford
2001 Curves and Surfaces for CAGD (A Practical Guide) Gerald Farin 有中文版
2001 A Practical Guide to Splines Carl de Boor
2001 Shape Interrogation for Computer Aided Design and Manufacturing Nicholas M. Patrikalakis, Takashi Maekawa 有中文版
2002 Handbook of Computer Aided Geometric Design G. Farin, J. Hoschek, M.-S. Kim

2002 Pyramid Algorithms: A Dynamic Programming Approach to Curves and Surfaces for Geometric Modeling Ron Goldman 有中文版
2006 Boundary Representation Modelling Techniques Ian Stroud
2011 Solid Modelling and CAD Systems. How to Survive a CAD System Ian Stroud
2008 The Engineering Design Revolution CAD History Dave Weisberg 民间翻译	/

3.2 开源库

NURBS相关的曲线、曲面库网上有各种整理的列表

下面汇总各列表的库信息，并补充一些开源库，供读者参考。

3.3 其他

另有一些博客、交互网站值得推荐。

CS3621 Introduction to Computing with Geometry Notes
密歇根理工大学冼镜光老师的《计算几何》课程讲义。冼老师更为出名的著作是《C语言名题精选百则技巧篇》。更令人惊奇的是，他也是一位摄影师，在摄影圈的一些技术博文也颇有名气。
图形学与混合现实研讨会 (GAMES) 在线课程 GAMES 102《几何建模与处理基础》
中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会于2016年3月创办了计算机图形学和混合现实前沿研讨会（GAMES，Graphics And Mixed Environment Symposium），其围绕图形学推出的一系列高质量课程已成为图形学从业者的必选。刘利刚老师的《几何建模与处理基础》对NURBS也有涉及。
NURBS Demo
Jan Foretník 创作的 swf 格式的 NURBS 演示程序。
A Primer on Bézier Curves
Pomax 的这份在线课程为我们学习 Bézier Curves 提供了一个直观、交互的平台。
Exploring Bézier and Spline Curves - An interactive web app
Richard Fuhr 创作的一个交互学习 Bézier 和 Spline Curves 的网页程序。
NURBS calculator
Pawan Gami 创作的一个交互学习 NURBS、B-Spline、Bézier曲线的网页程序。
NURBS blending functions and curves Demonstration program
Sam Buss 创作的一个交互学习 NURBS 曲线的网页程序。
Timo Denk 创作的一系列演示插值曲线的网页程序
线性插值 Linear interpolation
二次插值 Quadratic interpolation
多项式插值 Polynomial interpolation
三次样条插值 Cubic spline interpolation
一些 WOLFRAM Demonstrations
Yu-Sung Chang B-Spline Curve with Knots
Tammo Jan Dijkema B-Spline Basis Functions