开源项目推荐：我个人中意的Python/C++/.Net数学库(★精品收藏★)

最新推荐文章于 2024-08-10 07:22:04 发布
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分类专栏： 开源项目推荐 CAD/CAM 文章标签： 开源 数学库 C++ python NURBS
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版权

Numpy和SciPy

大名鼎鼎的

NumPy python版本

https://github.com/numpy/numpy

https://github.com/dpilger26/NumCpp C++版本

NumCpp: Main Page C++文档

SciPy.org — SciPy.org

https://github.com/scipy/scipy

muparser

许多应用程序需要解析数学表达式。该库的主要目的是提供一种快速简便的方法。 muParser是一个用C ++编写的可扩展的高性能数学表达式解析器库。 它的工作原理是将数学表达式转换为字节码并预先计算表达式的常量部分。

muparser - fast math parser library

SageMath

是一个免费的、开源的数学软件系统，采用GPL协议。它整合了许多开源Python包，采用Python语言编写，但也支持其他语言。它的目标是创造一个可变的开源软件以替代Magma、Maple、Mathematica和Matlab。Sage不仅是一个软件，也是一个编程环境，提供命令行模式、笔记本模式，可以编写编译型程序和解释型程序。目前Sage支持Linux、Mac OS X、BSD、Solaris平台。

SageMath - Open-Source Mathematical Software System

GSL

(GNU Scientific Library)是一个开源的科学计算的函数库，功能非常强大。有超过1000个函数，该库提供了关于数学计算的很多方面，Matlab的大部分函数几乎都能借助它实现，可以在数值计算中省却很多事情。

GSL - GNU Scientific Library - GNU Project - Free Software Foundation

ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/

详情见我的博客：开源项目推荐：GSL科学计算函数库(GNU Scientific Library)，实现VS2019源码编译_$firecat全宏的代码足迹$-CSDN博客

Octave

是一种编程语言，旨在解决线性和非线性的数值计算问题。4.0.0版本发布基于QT编写的GUI交互界面。Octave语法与Matlab语法非常接近，可以很容易的将matlab程序移植到Octave。同时与C++，QT等接口较Matlab更加方便。

GNU Octave

Index of /gnu/octave/

Ceres Solver

is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. 来自谷歌.

Ceres Solver是一个开源C ++库，用于建模和解决大型复杂的优化问题。具有边界约束的非线性最小二乘问题；一般无约束优化问题。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）

Ceres Solver — A Large Scale Non-linear Optimization Library

Modeling Non-linear Least Squares — Ceres Solver

g2o

A General Framework for Graph Optimization

OpenSLAM.org

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

PCL

The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.

Point Cloud Library | The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

Eigen

is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.

Eigen是一个C++开源线性代数库：提供矩阵的线性代数运算。Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。Eigen是一个只有头文件的库。

http://eigen.tuxfamily.org

libeigen / eigen · GitLab 【推荐】

https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror

https://bitbucket.org/eigen/eigen/src/default/

CGAL

全称就是Computational Geometry Algorithms Library，从名称就可以看出，CGAL就是计算几何的开源库。CGAL是用C++语言写的计算几何最经典的开源库。

The Computational Geometry Algorithms Library

详情见我的博客：GIS系列专题（1）：GDAL/Shapely/GEOS/2geom/Grass/Clipper/CGAL计算几何算法库_$firecat全宏的代码足迹$-CSDN博客

Geos

全称就是Geometry Engine Open Source，从名称就可以看出，Geos就是判断几何体的过程。Geos是用C++语言写的处理计算几何的开源库。

GEOS

详情见我的博客：GIS系列专题（1）：GDAL/Shapely/GEOS/2geom/Grass/Clipper/CGAL计算几何算法库_$firecat全宏的代码足迹$-CSDN博客

Clipper

Clipper库是目前计算机图形领域广为使用的图形处理库，可以用于解决平面二维图形的多边形简化、布尔运算和偏移处理，在CAD、加工路径与3D打印方面都有着比较重要的应用。

详情见我的博客：GIS系列专题（2）：Clipper计算机图形库使用说明(Vatti‘s clipping algorithm)_$firecat全宏的代码足迹$-CSDN博客

Armadillo：C++ library for linear algebra & scientific computing

数据类型都定好了，基本运算的算符也重载了，用起来跟Matlab差不多

Armadillo: C++ library for linear algebra & scientific computing

wykobi:几何计算数学库A C++ library of efficient, robust and simple to use C++ 2D/3D oriented computational geometry routines. 

http://www.wykobi.com/tutorial.html

Dlib

A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++

https://github.com/davisking/dlib

OGRE:scene-oriented, flexible 3D engine written in C++

OGRE - Open Source 3D Graphics Engine | Home of a marvelous rendering engine

OGRE: API Reference Start Page Modules-Core-Math

https://github.com/OGRECave/ogre

Cinder is a free and open source library for professional-quality creative coding in C++

https://libcinder.org/docs/ Math

NURBS

NURBS, B-Splines, and Bézier curves/Bessel Curve Fitting贝塞尔曲线拟合

0、NURBS开源项目

http://libnurbs.sourceforge.net/old/ ++ https://sourceforge.net/projects/libnurbs/files/ nurbs++-3.0.11

https://download.csdn.net/download/zhai_ht/4983882 Nurbs3.0.11开源库vs2010源代码

https://www.sintef.no/projectweb/geometry-toolkits/sisl/ ++ https://github.com/SINTEF-Geometry/SISL SISL

https://www.gnu.org/software/gsl/doc/html/interp.html GSL

https://github.com/pradeep-pyro/tinynurbs

https://github.com/msteinbeck/tinyspline

https://github.com/mcneel/opennurbs

NURBS-Python

NURBS-Python :: Onur Rauf Bingol  

GitHub - orbingol/NURBS-Python: Object-oriented pure Python B-Spline and NURBS library

geomdl · PyPI

1、贝塞尔开源项目

https://github.com/oysteinmyrmo/bezier

https://github.com/stribor14/Bezier-cpp Fast and lightweight class for using the Bezier curves

贝塞尔曲线底漆 A Primer on Bézier Curves

https://github.com/Pomax/BezierInfo-2

Android 绘制N阶Bezier曲线      https://github.com/venshine/BezierMaker

三次Beizer曲线拟合算法

2、B样条开源项目

三次B样条曲线拟合算法  三次参数样条，优势是光滑连接。拟合轮廓效果还是可以，较之Beizer，B样条将一些细节描述的很好，很多细节之处都贴近原轮廓，但是有一些不足之处，可以看到对直线拟合效果不是很好。三次样条插值（Cubic Spline Interpolation）简称Spline插值，是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。

三次样条曲线拟合VC++

Opencv 三次样条曲线(Cubic Spline)插值

https://github.com/msteinbeck/tinyspline

https://github.com/bgrimstad/splinter

https://github.com/ttk592/spline

https://github.com/andrewwillmott/splines-lib

https://github.com/ejmahler/SplineLibrary

https://github.com/ebertolazzi/Splines

https://github.com/pyzhangxiang/qt-curve-editor

https://github.com/OpenTspline/OpenTspline  Open source T-spline library

★书籍推荐★

《计算几何算法与实现（Visual C++版）》 孔令德，三次参数样条曲线

《计算机图形学——基于MFC三维图形开发》 孔令德

《数值计算方法与算法（第三版）》 张韵华

OPENGL几何数学库GLM

Khronos OpenGL® Registry - The Khronos Group Inc

https://github.com/KhronosGroup/OpenGL-Registry

https://glm.g-truc.net/

https://github.com/g-truc/glm OpenGL Mathematics (GLM) is a header only C++ mathematics library

https://github.com/recp/cglm OpenGL Mathematics (glm) for C

glm常用的数据类型

vec2 二维向量
vec3 三维向量
vec4 四维向量
mat2 二阶矩阵
mat3 三阶矩阵
mat4 四阶矩阵
常用的函数

glm::radians() 角度制转弧度制
glm::translate() 创建一个平移矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是平移的方向向量
glm::rotate() 创建一个将点绕某个轴旋转x弧度的旋转矩阵，第一个参数是弧度，第二个参数是旋转轴
glm::scale() 创建一个缩放矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是缩放系数
 

TSP(Travelling Salesman Problem)经典问题

旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。 
旅行商问题是图论中最著名的问题之一，即“已给一个n个点的完全图，每条边都有一个长度，求总长度最短的经过每个顶点正好一次的封闭回路”。该问题通常被认为是一个NP完全问题。时间复杂度为O(n!)。因此，通常n的值不是很大。
TSPSG | TSP Solver and Generator

动态规划经典问题--TSP问题

动态规划法求解TSP问题 C++

求解TSP问题的几种经典智能算法比较(附完整代码)

基于遗传算法的TSP算法

TSP旅行商问题各种算法实现

旅行商(TSP)问题专题——多种方法对比

Math.NET Numerics

https://github.com/mathnet/mathnet-numerics

Curve Fitting: Linear Regression

scidavis

SciDAVis 是一个用户友好的数据分析和可视化程序，主要针对科学数据的高质量绘图。 它努力将直观、易于使用的图形用户界面与强大的功能（如 Python 脚本能力）相结合。

GitHub - highperformancecoder/scidavis-old: SciDAVis is a user-friendly data analysis and visualization program primarily aimed at high-quality plotting of scientific data. It strives to combine an intuitive, easy-to-use graphical user interface with powerful features such as Python scriptability.

GitHub - SciDAVis/scidavis

基于开源组件的曲线拟合在可视化系统的研究

ZedGraph组件

ZedGraph是一个用.NET编写的开源类库， 用于绘制任意数据集的二维线型、条型、饼型图表，可作为WinForm窗体控件，也可用作ASP.NET Web控件， 支持.NET1.1和.NET2.0。

GitHub - ZedGraph/ZedGraph: Graphing Library for .NET

ALGLIB是一个跨平台的数值分析和数据处理函数库

ALGLIB - C++/C# numerical analysis library

利白
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专栏目录
PCL B样条曲线拟合（2d/3d）
dayuhaitang1的博客
11-13 1816
PCL B样条曲线拟合（2d）
基于C++ Qt 5.15 的B样条曲线绘制程序
02-19
基于C++的B样条曲线绘制程序 本程序基于C++开发，其开发环境为： ·Windows 11操作系统 ·Qt 5.15.2 MSV2019 64bit Release构建套件 本程序具体可实现功能如下： 1) 输入控制点，显示控制点和控制线，如图1中白色点、线； 2) 可随时输入曲线的次数并实时重绘曲线，默认为2次曲线； 3) 可随时选择曲线的类型并实时重绘曲线，默认为均匀B样条，并可在错选分段Bezier类型时自动退出并弹窗提示； 4) 能够根据曲线类型自动确定节点矢量的计算策略，对于均匀、准均匀与分段Bezier三种类型自动确定，非均匀类型使用Hartley-Judd方法确定； 5) 根据输入计算并显示B样条基函数图； 6) 根据输入计算并显示B样条曲线； 7) 可对任意控制顶点的位置（需在控制点输入完成后）、曲线次数、曲线类型进行修改并实时动态显示。 具体操作方法为： 1) 通过鼠标左键输入控制顶点，并可在输入结束后进行拖动； 2) 通过鼠标右键结束控制顶点的输入； 3) 通过鼠标双击清空绘图区域并可重新绘制； 4) 通过窗口按钮可选择曲线类型、曲线次数、曲线抗锯齿开关
我的Qt作品（7）使用Qt+OpenCV实现图像轮廓提取，再用三阶贝塞尔曲线拟合成光滑线条/多边形拟合
$firecat利白的代码足迹$
11-24 5015
给一系列顶点，如果只是用直线将其中的各个点依次连接起来，最终形成一个折线图，这种很容易实现。但是现实中事物的变化往往具有连续的特性，即使是给定了一系列离散的点，基于以往的生活经验，人们也更愿意接受那种曲线连接的图。 计算机图形学中有一类很常用的曲线，俗称贝塞尔曲线。1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名是为贝塞尔曲线。很多程序语言都有实现贝塞尔曲线的API，而该曲线本身也拥有强大的近似其
MuParser 库详解及使用指南
最新发布
gitblog_00844的博客
08-10 382
MuParser 库详解及使用指南 muparsermuparser is a fast math parser library for C/C++ with (optional) OpenMP support.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/muparser 1. 项目介绍 MuParser 是一个高性能的数学解析库，用于 C/C++ 开发。它支...
三次Beizer曲线拟合算法
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三次Beizer曲线方程介绍Beizer曲线的一些特性这里不再赘述，大家可以去网上查看一些资料，很详细。最近用到轮廓拟合，所以用三次Beizer曲线效果还可以，有插值和近似拟合（插值就是曲线过点，近似拟合则不过点），就学习了一下。我是做的Beizer曲线插值，插值和近视拟合无非就是控制点选取不一样。 Beizer总方程为∑PiKni(t)\sum P_{i}K_{i}^{n}(t) (1)，三次
存一下，拟合点画闭合样条曲线
weixin_42856569的博客
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private List<LitMath.Vector2> b3_fiting_cir(int CPnum, List<double> x, List<double> y) { List<LitMath.Vector2> output = new List<LitMath.Vector2>(); //x,y,z坐标分别计算B样条曲线控制点 List<..
小熊猫C++ IDE（基于QT和C++的轻量级C++开发工具）
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小熊猫C++ IDE整合了多种学习库，这些库可能包括算法库、图形库、数学库等，帮助用户快速实现特定功能。例如，它可能包含了用于数据结构和算法实现的Boost库，或者用于科学计算的Eigen库。通过这些库，开发者可以更...
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该库具有对“ cmath”库的补充功能。 在这里，我们介绍三角函数（cot，sec，csc，acot，asec，acsc）和双曲函数（coth，sech，csch，acoth，asech，acsch）和指数（nthrt）计算等函数。 结果以弧度表示。 对于以度为...
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3. 编程语言：虽然LeetCode支持多种编程语言，如Python、Java、C++、JavaScript等，但掌握至少一种编程语言的基本语法和特性是必要的。 4. 设计模式：在解决某些复杂问题时，理解并应用设计模式，如工厂模式、单例...
mXparser - Math Parser Java C# Library:适用于JAVA，Android，C＃.NET的灵活的数学表达式解析器-开源
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mXparser是数学表达式的高度灵活的解析器。 该软件为JAVA，Android，C＃.NET / MONO（CLS）提供易于使用的API。 主要功能：-基本运算符，即：+，-，*，^ 、! -布尔逻辑运算符，即：或，和，或，或-二进制关系，即：=...
Armadillo:用于线性代数和科学计算的快速C ++库-开源
04-26
*用于线性代数（矩阵数学）和科学计算的快速C ++库*易于使用的函数和语法，故意类似于Matlab / Octave *使用模板元编程技术来提高效率*为OpenBLAS，Intel MKL， LAPACK，ATLAS，ARPACK和SuperLU库*适用于机器学习，...
matlab代码输入如何换行符-sagetrac-mirror:贤者的主要gitrepo的镜像
05-27
matlab代码输入如何换行符 贤者：开源数学软件 “为Magma，Maple，Mathematica和MATLAB创建可行的开源替代方案” 版权所有（C）2005-2020 The Sage Development Team Sage库为GPLv2 +，随附的软件包具有。 已经向Sage提供了代码。 在许多情况下，有关模块和功能的文档都列出了作者。 入门 如果您下载了SageMath（即为特定操作系统准备的SageMath版本），那么Sage就可以启动了-只需在提取二进制归档文件的目录中打开一个终端，然后键入： ./sage （请注意，由于Sage需要做好自我准备，因此第一次运行会花费更多时间。） 如果您下载了，请阅读以下有关如何构建Sage以及解决常见问题的信息。 如果您有任何疑问或遇到问题，请不要犹豫，通过电子邮件发送电子邮件或询问。 支持平台 Sage完全支持所有主要Linux发行版，最新版本的macOS和Windows（使用Cygwin，适用于Linux的Windows子系统或使用虚拟化）。 我们高度赞赏Sage修复可移植性错误并帮助将Sage移植到新平台的贡献； 让我们知道
请写出用贝塞尔曲线算法来平滑多边形的c++代码
weixin_42602368的博客
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答：以下是使用贝塞尔曲线算法来平滑多边形的C语言代码：#include<stdio.h> #include<math.h>int main(){ int n; printf("请输入多边形的边数n："); scanf("%d",&n); double points[n][2]; double x, y; int i; for(i=0;i&...
开源数学库
an4455的博客
04-27 1314
C/C++，java开源数学计算库 　　有限元分析、数值计算、三维建模、信号处理、性能分析、仿真分析。。。这些或多或少与我们常用的软件息息相关，假如有一天你只需要这些大型软件系统的某一个很有限的功能，你是不是也要因此再用一用那动辄几个g的软件呢？其实我觉得如果系统不是很大，不是很复杂，我们个人完全有可能自己去编写代码来实现这些‘’有限的功能‘’。别以为这是件很困难的事情，我总以为大...
推荐10款C#开源好用的Windows软件
技术杂谈，聚焦优质文章、开源项目、实用工具和学习、工作、面试心得分享。博客园推荐博客、阿里云专家博主，擅长于C#、.NET、.NET Core、Golang、TypeScript、Vue、Uni App、Angular开发。
02-27 1752
以上Windows软件都已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中，关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳实践，提高开发工作效率和质量。坑已挖，欢迎大家踊跃提交PR推荐或自荐（让优秀的项目和框架不被埋没🤞）。
Numpy库的使用
zjjaibc的博客
04-13 507
1.判断两个矩阵是否相等： 2.矩阵的转置 3.线性代数的相关运算 4.将两个矩阵的元素全部换为0和1的运算（bool）
Numpy常用函数汇总
Qlz的博客
01-28 6725
文章目录1 创建数组1.1 使用array（）导入向量1.2 numpy.array()也可以用来导入矩阵2 创建Numpy数组2.1 创建全0矩阵2.2 创建多维矩阵2.3 创建全1矩阵2.4 创建一个用指定值填满的矩阵2.5 生成一个在指定范围的矩阵2.6 将指定范围的值均分生成向量2.7 生成随机数矩阵3 获取Numpy属性4 Numpy数组索引5 切片6 Numpy中的矩阵运算6.1 矩阵的加法与减法6.2 矩阵的点乘6.3 矩阵的转置6.4 矩阵的逆6.5 其他预置函数7 数据类型转换8 Nump
C#开源项目
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<br /><br /> C#开源项目（国外的还是很多）<br /> 一、Ajax框架<br /> Ajax.NET Professional (AjaxPro)是最先把AJAX技术在微软.NET环境下的实现的<br /> AJAX框架之一。它在客户端脚本之上创建代理类来调用服务器端的方法。<br /> MagicAjax.NET是一款在ASP.NET下创建Web页面提供AJAX技术的框架。它使开发人<br /> 员很容易把AJAX整合到他们的页面而不需要替换ASP.NET控件或自己写javas
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