RK3399解决OPENCV交叉无法使用FFMPEG保存视频问题

OPENCV交叉无法使用FFMPEG保存视频主要原因是：opencv即使不使用ffmpeg也可以正常编译videoio模块，所以问题就在编译opencv时videoio模块没有找到ffmpeg，如下图：

解决方法：

1、编写 toolchain.cmake，其中ffmpeg已经安装至/opt/sysroot/usr，并且/opt/sysroot/usr/lib/pkgconfig存在ffmpeg相关pc文件。

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64 )
set( CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++ )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/sysroot/usr")
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

2、安装：pkg-config

apt-get install pkg-config

3、添加PKG_CONFIG_PATH环境变量

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/sysroot/usr/lib/pkgconfig

echo $PKG_CONFIG_PATH //查看有没设置生效

4、执行cmake-gui，选择 toolchain.cmake交叉编译文件编译，并勾选编译选项

5、cmake-gui通过Add Entry按钮添加 OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG，选bool类型，打勾。

 6、再点击Configure，可以看到ffmpeg被找到：

7、然后在点击generate ==> make ==> make install；完成编译。