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原创 最新「智能车联网」综述论文,170篇文献全面概述智能车联网(VANETs)技术
智能化的车联网是网络领域最活跃的研究主题之一,其核心是通过感应器收集信息,利用车联网通信技术将收集的信息集合起来,实现车辆精准定位、智能交叉路口管理、合作式自适应巡航控制、车辆早期安全预警、紧急消息广播以及自动驾驶等智能化车联网系统,为车辆驾驶员和乘客提供安全、高效、舒适的驾驶体验。本文将为大家介绍一篇2021年最新智能车联网综述。该综述对车联网关键技术:信息收集单元、数据传输关键技术、资源管理和安全应用所需要的物联网通信和传输协议等进行了总结。此外,该综述总结了车联网面临的几个挑战,包括安全性差、可靠性差
2021-08-17 20:10:52 2663
多智能体-DM-ICML-ACAI.pdf
强化学习与多智能体入门读物,这篇文章对多智能体强化学习(MARL)的背景,目的,代表性的算法进行了调研,在这样一个环境中,每个智能体拥有独立的 Q network,独自采集数据并进行训练,都有对环境的全局观察,动作空间包含以下四个维度:上移、下移、保持不动以及击球(或称为开始游戏)。
作者为了全面的观察将 DQN 应用到多智能体环境下的各方面表现,通过设计回报函数的方式设计了完全协作环境、完全竞争环境以及非完全协作/竞争环境。具体回报函数设计如下:
完全协作环境:一方失球,则两方均获得 -1 的回报
完全竞争环境:一方失球,该方获得 -1 的回报;对方获得 +1 的回报
非完全协作/竞争环境:一方失球,该方获得 -1 的回报;对方获得 的回报
最终的实验结果表明,在完全协作环境中,智能体学到的策略是尽可能长时间的不失球;而在完全竞争环境中,智能体学到的是如何更好的得分(即让对方失球)。
2020-08-08
空空如也
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