单片机AT指令操作GA6-B短信模块连接阿里云MQTT服务器（双向通信）

最新推荐文章于 2024-07-30 10:08:12 发布
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分类专栏： 杂文 文章标签： 单片机 嵌入式
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0. 前言

网上这种东西不太多，我也是看了不少资料弄出来了，觉得应该写点东西出来。
我用的板子不是arduino，用的是stm32，开发工具是Arduino IDE，因为Arduino IDE集成了较多的函数库，我们不用管底层的一些东西，都封装好了，写着方便一些。
当然，不管你板子是什么，这篇文章主要讲的不是板子的问题，而是如何通过串口的AT指令控制GA6-B这种支持GPRS的短信模块来实现MQTT协议，以及微信小程序显示单片机发布的数据。

1. 快速弄懂MQTT协议

我觉得学习一个新东西，最有效的办法就是先快速的实现他，先看到预期的结果，再慢慢深入进去，这样会比较快。
弄这个小项目之前，我没有了解过MQTT协议，看了看也比较蒙，因为有人用的是json格式发送数据，有人还用TCP报文，所以我就不太明白了，最后还是找一些例子直接上手操作，如果你之前没有接触过MQTT协议的话，不太明白他是怎么回事，你可以先按照我下边的步骤，弄清楚他的流程，我这里用的都是弄的TCP报文，至于其他的我也不太明白， 就不瞎bb了。

需要工具：

  1. TCP测试工具
  2. MQTT.fx
  3. 测试平台阿里云IOT

1.1 在阿里云平台创建测试设备

首先到https://iot.console.aliyun.com/，没有注册的自己注册。

登录上去以后，点击左侧“设备管理”-“产品”。然后点击“创建产品”
在这里插入图片描述
我的配置如下：
在这里插入图片描述
注意，这里的数据格式一定要选“透传/自定义”，连网方式随意，但是为了和后边讲短信模块的操作一致，就先选择蜂窝吧。都选择好了以后，点击下边的“保存”。
注：产品，是一个种类，他包括很多个设备，比如说某款手机，比如说小米6手机，那这就是一款产品，你不能说它是一个设备，但是如果具体到某个实物了，也就是你手里握着的那个，那个就是一个设备，总之，一个产品包括好多个设备。

产品新建好了以后，需要添加设备。
图1
图2
在这里插入图片描述
点击“确认”，一个设备就新建好了。新建好的设备，你看他的状态，会显示未激活，那是因为这个设备还没有登录过，上线一次就会显示“在线/离线”了。一个设备，我们需要获得它的三个关键信息，也就是大多数人说的“三元组”，点击“查看”。
在这里插入图片描述
再点击“查看”
在这里插入图片描述
出来的三个数据就是该设备的三元组了，一会要用到。
在这里插入图片描述
至此，一个设备就创建成功了。

1.2 Topic说明

在MQTT协议中，不允许两个用户之间直接通信，任何两个用户之间通信，需要MQTT服务器作中间人，来回“传话”，意思是这样，但不是真正的传话。MQTT协议采用“发布/订阅”模式，顾名思义，发布，就是把消息散发出去，你理解为客户端把数据发送给MQTT服务器就可以了。订阅的意思就是说，我想要收到某个用户的数据，我在你服务器这里订阅了这个消息，如果我订阅的那个用户有消息发出来了，那你一定要发送给我看。
在刚刚新建的设备那里，点击Topic列表
在这里插入图片描述
阿里云IOT平台给出了三种Topic，我们点击自定义Topic
在这里插入图片描述
其实，所有的Topic都可以用来通信，只不过用的地方不同，具体你想用到哪里，你可以自己定。打个比方，比如图里的这个第一个，后缀是update，你可以用它来上传传感器数据，当然也可以用来上报错误信息，再看第二个Topic，后缀是error，好像是用来上报错误信息的，但是你非要拿他来上报传感器数据，也是可以的。后边我们就用我图上圈起来的两个进行操作。

1.3 使用MQTT.fx工具进行通信

上边说完了基础的一些东西，设备也建好了，下边该进行最关心的通信测试了，我们只有先打通整个流程，能够直观看到数据通信成功了，才知道MQTT是怎么回事，要不然总是云里雾里。好了，继续。

1.3.1 登录信息填写

打开MQTT测试工具MQTT.fx，先点击下图的按钮配置连接信息
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这里要注意，这里信息不能错，错了就连接不上MQTT服务器了，这个界面里最主要的就是图中边框发红的那三个输入框，其他的默认就可以。
Broker Address填入服务器的地址，填写规则如下：

格式：*.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com
*表示自己账号的ProductKey注意替换
我的ProductKey 是a1aExJDxQRT，那么我的这个地址就是a1aExJDxQRT.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com

Broker Port是服务器的端口号，填入1883
Client ID是客户端ID，填写规则如下：

格式：*|securemode=3,signmethod=hmacsha1|
*代表设备名称 注意替换
我的设备名称是tcp_client，所以客户端ID就是tcp_client|securemode=3,signmethod=hmacsha1|

填写好以后先别点击确定，先点击下图选项卡
在这里插入图片描述
填写登录的用户名和密码。
用户名规则如下

格式：*&#
*代表设备名称 #代表ProductKey
所以我的就是tcp_client&a1aExJDxQRT

密码的规则如下：

用三元组中的DeviceSecret做为秘钥对clientId*deviceName*productKey#进行hmacsha1加密后的结果就是登录密码
*代表设备名称 #代表ProductKey 注意替换
有很多可以在线加密的网址，随便找一个加密一下就可以了。
我的加密结果是14f0e4037fd1ec3d7cf61902d4352c8bd82d2603

1.3.2 客户端发布数据

都填写好了以后，点击下边的应用，然后关闭该窗口，回到主界面后点击连接，如果信息没有填错的话，应该是连接成功了，如下图。
在这里插入图片描述
登录成功以后，找到上边提到的两个Topic中的那个发布的Topic，把地址复制下来，填写到下图的位置。
在这里插入图片描述
先别点击发布，我们在阿里云IOT平台上，点击日志服务，再点击前往查看。

在这里插入图片描述
在这里可以看到一些关于该设备的信息，因为刚才只登录了，所以这里只有online或者offline的信息。
在这里插入图片描述
回到MQTT.fx界面，点击“Publish”发布一条消息，内容为test
在这里插入图片描述
再回到刚刚阿里云IOT的日志界面，点击搜索，可以看到有数据传上来了。
在这里插入图片描述
点击蓝色的那个数字，查看消息内容。
在这里插入图片描述
这个过程就是设备上传的过程，只不过在嵌入式开发的时候，我们就不是用MQTT.fx这种工具来操作了，需要手动实现MQTT.fx刚才的动作。下边来看客户端怎么获得服务器下发的消息。

1.3.3 客户端订阅数据

在阿里云IOT网页里，我们回到“设备详情”界面下，点击“Topic” - “自定义Topic”，我们尝试下发一个数据给已经登录的MQTT客户端。
在这里插入图片描述
将“订阅”的这个Topic复制下来，粘贴到MQTT.fx的订阅选项卡界面里边，如下图：
在这里插入图片描述
点击“Subscribe”订阅该Topic，此时，我们回到阿里云IOT的网页，点击那个Topic后边的“下发消息”，填入一条数据，点击“确认”
在这里插入图片描述
这个时候MQTT.fx中就可以收到这个消息了
在这里插入图片描述
至此，就完成了客户端订阅消息的流程，这只是帮助你了解MQTT通信的过程，在下边的项目中，订阅消息是由小程序做的。

1.4 MQTT双向通信

上边我们说了一个设备的“发布和订阅”，那么在一个项目中，设备端（数据采集的这端）和小程序端如果都用同一个阿里云的设备，会挤掉线的，也就是说阿里云IOT的一个设备不能同时在两个地方登陆，那我们要想实现采集器的数据发给小程序，该怎么做呢？答案就是我们需要建两个阿里云IOT的设备，一个设备是采集器，一个设备是小程序，采集器只发布数据，小程序只订阅数据，那么这样一来，好像可以了，但实际不可以，因为每一个阿里云IOT的设备只能订阅和发布自己的Topic，不能订阅别的设备的。所以我们还需要做数据的转发，**将采集器用于发布的Topic获得的数据 转发 给小程序订阅的Topic。**而中间的这个转发过程，阿里云IOT平台可以自动完成，这样来看，整个过程可以实现了，下边来操作。
新建两个设备，这里不赘述了，都是一模一样的，两个设备建立在一个产品里就可以，不用两个产品。建立好了以后再往下看。
在这里插入图片描述

点击阿里云平台左侧的云产品流动
在这里插入图片描述
创建一个规则，规则名称随意，数据格式选择二进制，然后进入到规则编辑界面，点击“编写SQL”
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字段填入一个*号，*号是通配符，表示转发所有的数据。
在这里插入图片描述
因为是从采集器转发到小程序，所以这里要选择采集器这个设备的“发布的Topic”，也就是user/update，点击确定。
在点击下图按钮，添加一个数据转发的目的地
在这里插入图片描述
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注意这里的Topic别选错，因为微信端是要订阅，点击确定。
至此，可以实现两个设备间单向通信了，你可以开两个MQTT.fx工具进行模拟操作，一个模拟采集器发布数据，一个模拟小程序订阅数据，测试下是否可以正常收到订阅信息，在这我就不写了。
需要说明的是，到这里我们只是对MQTT协议的通信模式有了一些直观的感受，但是具体底层是怎么做的，承载MQTT协议的TCP到底是怎么构造的还没有说，这些将在第3节展开说。

2. GA6-B短信模块使用的AT指令

其实用到的AT指令只有两个，一个是连接TCP的，还有一个是发送TCP数据的。至于具体指令是什么，你直接查看你模块的开发文档就好了。

3. 单片机构造MQTT报文

MQTT是应用层的协议，运输层采用TCP进行承载，但是GA6-B模块呢，只支持TCP和UDP两种运输层的协议，好在MQTT官方有说明怎么构造TCP报文，具体的文件内容看这里。https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/mqtt/03-ControlPackets.html
协议的格式，官方已经说的很清楚了，如果你想测试的话，想验证一下这个协议的构成呢，可以按照下边的方法验证，或者说实践。
在1.3中，我们使用MQTT.fx软件进行登录和其他的操作，但是点击登录按钮以后，程序发出的TCP报文是什么样子的呢?我们怎么才能看到？这也好办，我们只需要搭建一个TCP服务器就可以了，在MQTT.fx中配置登录信息的时候，把服务器ip地址写成127.0.0.1，然后其他的信息不变。此时，我们用下载好的TCP测试工具，创建一个服务器，端口号为1883
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启动服务器后，在MQTT.fx中链接服务器，在TCP测试工具中就可以看到MQTT.fx发出的登录数据包了，当然要以16进制查看才可以。
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看到这些16进制数据，你应该就会明白了，上边给出的开发文档中说的那些什么字节啊什么的都是什么意思了，都摆在你眼前了，也就可以自己构造TCP报文了。当然，在这，有的人可能会问，这只是看到了登录的报文，那如果想查看发布或者订阅的怎么办呢？我这还没登录成功呢，就不能发布或者订阅啊？
解决办法：MQTT.fx连接服务器，只是发送了请求，那我们模拟出来的这个TCP服务器还没做出回应啊，我们回应一个它登录成功的报文不就好了么，根据官方文档，成功登录的报文16进制是 20 02 00 00这四个字节，我们在模拟的TCP服务器中按照16进制回复一下，就可以在MQTT.fx中看到登录成功了。
在这里插入图片描述
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说大这，其实你应该已经知道了怎么构造报文了，只需要按照官方给出的那个格式弄就可以了，用刚才查看模拟TCP的办法，检验一下自己构造的正确与否就可以了。网上有人整理好了，我这里借用一下代码：

#define    u8   unsigned char
#define    u16   unsigned short
#define    u32  unsigned int


/*************构造MQTT连接包*******************/
u8 mqtt_connect_message(u8 *mqtt_message, char *client_id, char *username, char *password)
{
  u8 client_id_length = strlen(client_id);
  u8 username_length = strlen(username);
  u8 password_length = strlen(password);
  u8 packetLen;
  u8 i, baseIndex;

  packetLen = 12 + 2 + client_id_length;
  if (username_length > 0)
    packetLen = packetLen + 2 + username_length;
  if (password_length > 0)
    packetLen = packetLen + 2 + password_length;
  mqtt_message[0] = 16;       //0x10 // MQTT Message Type CONNECT
  mqtt_message[1] = packetLen - 2;  //
  baseIndex = 2;
  if (packetLen > 127)
  {
    mqtt_message[2] = 1;      //packetLen/127;
    baseIndex = 3;
  }
  mqtt_message[baseIndex++] = 0;    // Protocol Name Length MSB
  mqtt_message[baseIndex++] = 4;    // Protocol Name Length LSB
  mqtt_message[baseIndex++] = 77;   // ASCII Code for M
  mqtt_message[baseIndex++] = 81;   // ASCII Code for Q
  mqtt_message[baseIndex++] = 84;   // ASCII Code for T
  mqtt_message[baseIndex++] = 84;   // ASCII Code for T
  mqtt_message[baseIndex++] = 4;    // MQTT Protocol version = 4
  mqtt_message[baseIndex++] = 194;    // conn flags
  mqtt_message[baseIndex++] = 0;    // Keep-alive Time Length MSB
  mqtt_message[baseIndex++] = 300;   // Keep-alive Time Length LSB
  mqtt_message[baseIndex++] = (0xff00 & client_id_length) >> 8; // Client ID length MSB
  mqtt_message[baseIndex++] = 0xff & client_id_length; // Client ID length LSB
  // Client ID
  for (i = 0; i < client_id_length; i++)
  {
    mqtt_message[baseIndex + i] = *(client_id + i);
  }
  baseIndex = baseIndex + client_id_length;


  if (username_length > 0)
  {
    //username
    mqtt_message[baseIndex++] = (0xff00 & username_length) >> 8; //username length MSB
    mqtt_message[baseIndex++] = 0xff & username_length; //username length LSB
    for (i = 0; i < username_length ; i++)
    {
      mqtt_message[baseIndex + i] = *(username + i);
    }
    baseIndex = baseIndex + username_length;
  }

  if (password_length > 0)
  {
    //password
    mqtt_message[baseIndex++] = (0xff00 & password_length) >> 8; //password length MSB
    mqtt_message[baseIndex++] = 0xff & password_length; //password length LSB
    for (i = 0; i < password_length ; i++)
    {
      mqtt_message[baseIndex + i] = *(password + i);
    }
    baseIndex += password_length;
  }

  return baseIndex;
}

/*********MQTT发布消息包******************************/
u8 mqtt_publish_message(u8 *mqtt_message, char * topic, char * message, u8 qos)
{
  u16 topic_length = strlen(topic);
  u16 message_length = strlen(message);
  u16 i, index = 0;
  static u16 id = 0;

  mqtt_message[index++] = 48; //0x30 // MQTT Message Type PUBLISH
  if (qos)
    mqtt_message[index++] = 2 + topic_length + 2 + message_length;
  else
    mqtt_message[index++] = 2 + topic_length + message_length;   // Remaining length
  mqtt_message[index++] = (0xff00 & topic_length) >> 8;
  mqtt_message[index++] = 0xff & topic_length;

  // Topic
  for (i = 0; i < topic_length; i++)
  {
    mqtt_message[index + i] = *(topic + i);
  }
  index += topic_length;

  if (qos)
  {
    mqtt_message[index++] = (0xff00 & id) >> 8;
    mqtt_message[index++] = 0xff & id;
    id++;
  }

  // Message
  for (i = 0; i < message_length; i++)
  {
    mqtt_message[index + i] = *(message + i);
  }
  index += message_length;
  return index;
}
/*****************发布确认包****************************/
u8 mqtt_puback_message(u8 *mqtt_message)
{
  static u16 id = 0;
  mqtt_message[0] = 64;       //0x40  PUBACK
  mqtt_message[1] = 2;
  mqtt_message[2] = (0xff00 & id) >> 8;
  mqtt_message[3] = 0xff & id;
  id++;
  return 4;
}
/*********构建订阅请求*********/
u16 mqtt_subscribe_message(u8 *mqtt_message, char *topic, u8 qos, u8 whether)
{
  u16 topic_len = strlen(topic);
  u16 i, index = 0;
  static u16 id = 0;

  id++;
  if (whether)
    mqtt_message[index++] = 130;
  else
    mqtt_message[index++] = 162;
  mqtt_message[index++] = topic_len + 5;
  mqtt_message[index++] = (0xff00 & id) >> 8;
  mqtt_message[index++] = 0xff & id;
  mqtt_message[index++] = (0xff00 & topic_len) >> 8;
  mqtt_message[index++] = 0xff & topic_len;
  for (i = 0; i < topic_len; i++)
  {
    mqtt_message[index + i] = *(topic + i);
  }
  index += topic_len;

  if (whether)
  {
    mqtt_message[index] = qos;//QoS
    index++;
  }
  return index;
}
/***********构建MQTT请求PING包********************/
u8 mqtt_ping_message(u8 *mqtt_message)
{
  mqtt_message[0] = 192;  //0xC0  PING
  mqtt_message[1] = 0;  //
  return 2;
}
/************构建断开包******************/
u8 mqtt_disconnect_message(u8 *mqtt_message)
{
  mqtt_message[0] = 224;  //0xE0  DISCONNECT
  mqtt_message[1] = 0;  //
  return 2;
}

至于怎么调用，就很简单了，你自己琢磨琢磨就可以了。单片机内构造好报文，然后通过串口让GA6-B发送出去就可以了。

4. 微信小程序使用MQTT协议

这个网上有介绍的比较详细的文章了，自行查找吧，可以解决的。

综上，可以完成采集器到小程序整个MQTT通信了，完结，撒花。

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