AVR单片机实现modbus通讯协议

0.内容简介

• 软件：Atmel Studio 7.0
• 单片机：ATmega32A-PU
• 调试：XCOM V2.6、Modbus调试精灵
• 串口通信：波特率：9600    数据位：8   校验位：无 停止位：1
• modbus：RTU模式下03功能码、06功能码实现
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1. modbus通讯协议

（1）modbus通讯协议是由Modicon公司在1979年开发的，应用于工业现场控制的总线协议。

（2）modbus协议采用主从模式，由一个主机对多个从机进行通信，最多支持247个从机。

（3）modbus数据传输模式：ASCII和RTU两种模式。

        1）ASCII模式：

① 有开始标志和结束标志，数据帧以英文冒号（0x3A）开始，以回车和换号（0x0D and 0x0A ）符号结束；一个数据帧的各字节的传输时间间隔可以大于1s。

② 允许的传输的字符集为十六进制的0~9和A~F；每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送，比如十六进制数0xAF ,会被分解成ASCII字符“A”和“F”进行发送，发送的字符量比RTU增加一倍。

        2）RTU模式：

① 没有规定的开始和结束标记，规定每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过3.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。

② 每个字节可以传输两个十六进制字符，比如十六进制数0xAF，直接以十六进制0xAF进行发送

        3）modbus数据帧格式：ModBus协议帧格式（RTU、ASCII、TCP/IP）_匠在江湖的博客-CSDN博客_modbus协议帧格式

① modbus数据帧校验方式：CRC循环冗余校验（RTU模式）和LRC纵向冗余校验（ASCII模式）

② modbus从机地址：主机通过唯一的从机地址识别从机，主机与从机通信时通过不同的功能码实现不同的功能

③ modbus功能码：MODBUS协议整理——功能码简述 - Endv - 博客园

2. RS485

3. AVR单片机

3.1 ATmega32A单片机

ATmega32A数据表

3.2 串口通信

3.2.0 内容简介

• 串口通信：波特率：9600    数据位：8   校验位：无 停止位：1
• 串口调试：

3.2.1 USART初始化

void USART_Init(unsigned int baud) { // USART初始化
	UBRRH = (unsigned char) (baud>>8); // baud=51->f=8MHz
	UBRRL = (unsigned char) baud;
	UCSRB = (1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN);   // 接收结束中断，接收使能，发送使能
	UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0); // 异步通信，无校验，8个数据位，1个停止位
}

3.2.2 USART 发送器

void USART_Transmit(unsigned char data) { // USART发送器
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); // 等待发送缓冲器为空
	UDR = data;                // 将数据放入缓冲器，发送数据
}

3.2.3 USART接收器

unsigned char USART_Receive(void) { // USART接收器
	while(!(UCSRA&(1<<RXC))); // 等待接收数据
	return UDR;               // 从缓冲器中获取并返回数据
}