u014137292的博客

原创 双系统扩充ubuntu磁盘空间

现在我们需要将这块“未分配”空间加入到 Ubuntu 的分区中。找到你想要压缩的分区（通常是最后一个 NTFS 分区，有足够剩余空间的，比如。这里，输入你希望分配给 Ubuntu 的空间大小（单位是 MB，例如，如果要分配 50GB，就输入。拖动它，把它移动到“未分配”空间的另一侧。这样，“未分配”空间就和你的根分区挨在一起了。将分区拖动到占满所有未分配空间，然后点击“Resize”。（未分配）的空间，紧挨着你现有的 Ubuntu 分区。或其他分区，操作会复杂一些，需要先移动分区。

原创 tmux使用

分离会话（训练在后台继续）# 启动tmux会话。

原创 缓存和swap清理

sudo sync。

原创 agx shang ros2 xiangmu

【代码】agx shang ros2 xiangmu。

原创 apt 更换国内软件源

1. 更换为清华源。# 2. 更新包列表。

原创 quest3 yaocazuo peizhi

使用正确的命令重新启动 - 明确指定HTTPS。# 停止当前ngrok进程。

原创 agx-orin 安装 flash attention

pip install https://pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126/+f/62a/1beee9f2f1470/torch-2.8.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl#sha256=62a1beee9f2f147076a974d2942c90060c12771c94740830327cae705b2595fc https://pypi.jetson-ai-lab.io/jp6/cu126/+f/81a/775c8af36ac85/torchaud

原创 agx-orin 安装使用docker

不可以使用 --gpus all 替换为 --runtime=nvidia 即可。

原创 测试cuda，pytorch等的可用性

nvidia-smi。

原创 agx-orin conda环境安装pytoch3d

原创 agx-orin conda环境安装decord

cd decord。

原创 agx-orin conda环境安装tensorrt

原创 agx_orin刷机+加载硬盘

其次加载硬盘：主要同时参考了两个博客：https://blog.csdn.net/qq_42768827/article/details/117073615 和 https://zhuanlan.zhihu.com/p/624623044。首先刷机，参考下面的博客：https://blog.csdn.net/weixin_53776054/article/details/128552701。然后进行格式化操作： sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1。查看硬盘：lsblk。

原创 Ubuntu20.04配置wifi给win10笔记本连接

Ubuntu 20.04 确实使用 NetworkManager 和 Netplan 来管理网络连接。它利用了 NetworkManager 的内置功能来管理热点，这通常比手动配置 hostapd 和 dnsmasq 更可靠。此外，确保您的无线网卡支持 AP 模式。如果热点无法启动，可能是因为硬件限制。首先，让我们检查是否有其他服务正在管理这个无线接口。现在，wlx0013ef1f4be6 应该不再是"未托管"状态。请将 "yourpassword" 替换为您想使用的实际密码。

原创 API Feasibility Study Report for The Piano and Keyboard Emporium

3]T。

原创 实时语义分割算法对比

从性能以及推理速度的角度对实时语义分割算法进行对比。相对来讲，PP-LiteSeg-T2,STDC1算法比较优秀。考虑到PP-LiteSeg-T2是百度开源的，需要使用Paddle框架，因此综合来看可以考虑STDC1算法。STDC1算法模型框架：STDC1算法的性能：...

原创 EfficientPS代码2

Python __call__()方法：该方法的功能类似于在类中重载 () 运算符，使得类实例对象可以像调用普通函数那样，以“对象名()”的形式使用。Python __repr__()方法：默认情况下，__repr__() 会返回和调用者有关的 “类名+object at+内存地址”信息。当然，我们还可以通过在类中重写这个方法，从而实现当输出实例化对象时，输出我们想要的信息。np.arange()函数：np.arange()函数返回一个有终点和起点的固定步长的排列，如[1,2,3,4,5]，起点是1，终点是

原创 EfficientPS代码1

python类中@property装饰器，它的作用是：将方法变成属性调用。 Python hasattr() 函数：hasattr() 函数用于判断对象是否包含对应的属性，如果对象有该属性返回 True，否则返回 False。np.unique():该函数是去除数组中的重复数字，并进行排序之后输出.json.dumps()：json.dumps将一个Python数据结构转换为JSON。...

原创 EfficientPS代码详解

MMDetection库：推理速度通过单张 GPU 下的 fps(img/s) 来度量，越高越好。 为了与 Detectron2 保持一致，MMDetection所写的推理时间除去了数据加载时间。 对于 Mask RCNN，MMDetection去除了后处理中 RLE 编码的时间。 MMDetection在括号中给出了官方给出的速度。由于硬件差异，官方给出的速度会比MMDetection所测试得到的速度快一些。Python __repr__()方法：显示属性。通常情况下，直接输出某个实例化对象，本意往往是想

原创 EfficientPS网络

实现了全景分割，即语义分割+实例分割。全景分割：全景分割任务（Panoptic Segmentation）要求图像中的每个像素点都必须被分配给一个语义标签和一个实例id。其中，语义标签指的是物体的类别，而实例id则对应同类物体的不同编号。语义分割：在语义分割中我们需要将视觉输入分为不同的语义可解释类别，「语义的可解释性」即分类类别在真实世界中是有意义的。例如，我们可能需要区分图像中属于汽车的所有像素，并把这些像素涂成蓝色。实例分割：实例分割为属于同一对象类的不同对象实例提供了不同的标签。因此，实例分割可以定