提高单片机定时器精度的算法

1. 定时器误差产生的主要原因：定时器产生溢出中断时，CPU正在执行指令，从溢出中断出现到CPU响应成为中断响应时间。
2. 定时器工作方式：定时/计数器有方式0~方式3共4种工作方式。常用的为定时方式1，若定时/计数值计满溢出后，则定时/计数器的初值将被置零，并继续从 THx=0x00， TLx=0x00 开始计数。由于定时初值不会被重新装入，所以需要利用程序重新对 THx、 TLx 赋值。但赋值操作需要占用一定时间，如果不补偿，会造成下一次定时/计数溢出中断信号的时间与理想值不符（即误差）。
3. 补偿算法：若单片机工作于方式 1（或方式 0），当中断溢出信号产生时， THx、 TLx 重新由 0 开始计数。因为在用户对定时器赋初值前的一刻， THx、 TLx 中的计数值就代表误差时间。所以，将 THx、 TLx 从溢出到用户对其重新赋值时已有的计数值读出，并补偿到计数初值当中，就可以消除定时/计数器的连续定时误差。

4. 应用 C 语言的定时器溢出响应函数。实例代码定时为0.1ms,Time为计时变量，总运行时间为0.1ms*Time。
   `void Time_INT(void) interrupt 1 using 1
   {
   Time++;

   TMOD|=0x01; //定时器初始化，重新计时
   TH0=0xff+TH0;
   TL0=0x9e+TL0;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   }
   `