单片机定时器精准定时_单片机定时器，如何追求极致的精度？

1.晶振频率的误差

假设你用的是这种常用的无源晶振

它的误差±20PPM可以理解为百万分之20，12Mh晶振的标称的误差±240hz，频率范围在11.9976Mhz--12.00024Mhz范围。软件给出的频率是11.956Mhz，差了44Khz，晶振不背锅。

况且你说时钟在变化，那检查一下时钟电路呢？

时钟电路的起振电容有没有给对？

时钟电路设计有没有不合规范？

初值的计算当然按照实际频率计算咯。

2定时器模式

8位重装定时器

定时器的溢出导致TH0 内容载入 TL0，这个是硬件自动处理的，管你在中断干什么操作，也不会干扰到定时器的循环定时的，【中断里有一条指令，耗时1微秒，也就是说每经过250微秒，损失1微秒，放大转换一下，也就是说每经过250秒，损失1秒】说法不成立。

16位定时器手动重装会影响到定时器的精度，但是可以将重装导致的时间差计入定时器初值，避免导致累计误差。

循环定时情况下自动重装比手动重少操心，准一点

中断系统并不会影响到重装的计时模式。

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5.手动重装初值会受到优先级影响，导致时间损失。但自动重装不会影响到。中断定时器中断会在外部中断返回后在执行，重装初值已经在触发中断时做了。影响到的无非时中断响应时间罢了，但是外部中断内容消耗时间太长就另议了。

6.打开顺序

打开中断开关的时差导致不触发中断的情况。

定时器初始化TL0 TH0 TMOD TCON IE相关寄存器操作时间差不多10us左右，小于定时时间，不会导致不触发中断。