AT32 Eclipse中实现分散加载的方法

Questions:如何在Eclipse中实现分散加载?

Answer:

修改脚本链接文件可以将某些函数和数据编排到特定的区域内。

  1. 链接脚本文件一般是放在根目录下的ldscripts文件夹内,后缀为.ld。添加脚本链接文件的方法是“Project -> Properties -> C/C++ Build -> Setting -> Tool Settings -> “GNU ARM Cross C Linker” -> “General” -> 添加脚本链接文件。
    在这里插入图片描述

  2. 修改脚本链接文件将某些函数和数据编排到特定的区域内,脚本链接文件可以使用记事本打开。以AT32F413xC(FLASH=256K,SRAM=32K)为例,其划分区块默认如下:

/* Specify the memory areas */

MEMORY

{
   

FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K

RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K

}

r代表read-only,x代表可执行代码,w代表read/write,ORIGIN是该区块的起始地址,LENGTH是该区块的大小。

如果需要将某些函数和数据编排到特定的FLASH区域内,则可以将FLASH划分为几个区域,以下是将FLASH划分为3个区域,可以将函数和数据编排到任意一个区域内。

/* Specify the memory areas */

MEMORY

{
   

FLASH_1 (rx)    : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K

FLASH_2 (rx)    : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 64K

FLASH_3 (rx)    : ORIGIN = 0x08030000, LENGTH = 64K

RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K

}

比如需要把算法文件algorithm_1.c和algorithm_2.c内的函数和数据编排到FLASH_2区域内;把算法文件algorithm_3.c和algorithm_4.c内的函数和数据编排到FLASH_3区域内。则需要在SECTIONS添加设置,如下红色部分。完整的脚本链接文件请参考附录1。

/* Define output sections */

SECTIONS

{
   

  /* The startup code goes first into FLASH */

  .isr_vector :

  {
   

    . = ALIGN(4);

    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */

    . = ALIGN(4);

  } >FLASH_1



  .algorithm_code1 :

  {
   

    . = ALIGN(4);

    *algorithm_1.o (.text .text*);

    *algorithm_2.o (.text .text*);

    . = ALIGN(4);

  } > FLASH_2  



  .algorithm_code2 :

  {
   

    . = ALIGN(4);

    *algorithm_3.o (.text .text*);

    *algorithm_4.o (.text .text*);

    . = ALIGN(4);

  } > FLASH_3



  /* The program code and other data goes into FLASH */

  .text :

  {
   

    . = ALIGN(4); 

    *(.text)            /* .text sections (code) */

    *(.text*)           /* .text* sections (code) */

*(EXCLUDE_FILE (*algorithm_1.o * algorithm_2.o) .text .text*) 

*(EXCLUDE_FILE (*algorithm_3.o * algorithm_4.o) .text .text*) 

    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */

    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */

    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))

    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);

    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */

  } >FLASH_1
  1. .algorithm_code1和.algorithm_code2是自行命名的 section 名称,用户在实际编写时可以自定义名称。 { } 包含的 .o 文件就是要放进section 内的代码,{ } 末尾的 > FLASH_2 就是将 .algorithm_code1 这个 section 指定到先前定义的 FLASH_2 区块。例如algorithm_1.o、algorithm_2.o就是 algorithm_1.c 、algorithm_2.c这两个 c 代码文档编译后的 object code, 写在这个c 文档里的函数和数据,就全部会被编排到此section 内。假设有10个函数,那 10 个函数就都会被放进来。

注意:

  1. .o 文件名前面都要加 * 号, 代表要将这个文件中的全部代码和数据都编排进来;

  2. .text 和 .text* 是可执行的代码;

  3. section 名称后的冒号与section 名称之间要加空格,如:.algorithm_ code1 :。

  4. 将.text{ } section指定到FLASH_1 区块。一定要加入 EXECLUDE_FILE这个命令,使用 EXCLUDE_FILE标示的代码就不会被编排到FLASH_1,不然前面第1)点所作的设置就会失效。此区段内的*(.text)和 (.text), 就是告诉 linker 将EXCLUDE_FILE标示以外的代码都放到 .text 这个 section 内。

  1. 对于AT32F403/AT32F413/AT32F403A/AT32F407等FLASH有零等待和非零等待的MCU,如果需要将某些函数和数据编排到零等待或者非零等待域内,则可以将FLASH划分为2个区域,如下是以AT32F413xC(FLASH=256K,SRAM=32K)为例,可以将函数和数据编排到任意一个区域内。
/* Specify the memory areas */

MEMORY

{
   

FLASH_ZW (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 96K

FLASH_NZW (rx)     : ORIGIN = 0x08018000, LENGTH = 160K

RAM (xrw)          : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH 
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