FATFS移植——STM32+SDCARD

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吾息

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来自：http://flying-in-rain.blog.163.com/blog/static/131868594201206111953388/

（测试环境：IAR540 + STM32F103VBT6 + SDC（SPI方式） + ucOS-II + TFT(ILI9325)　）

　　FATFS官网：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html

　　下载最新版本FatFs R0.09 (November 14,2011)

　　解压缩后有两个文件夹doc和src，把src拷贝到工程中，其中包括diskio.h、ff.c、ff.h、integer.h、ffconf.h。

　　diskio.h、ff.c、ff.h、integer.h四个文件都不需要修改，移植需要做的：（１）配置ffconf.h。（２）创建底层驱动diskio.c文件。

一、根据系统类型配置ffconf.h

_FFCONF是代表了版本号，不做处理。

函数和缓冲区配置
- _FS_TINY设置缓冲区的位置，假如设置为0，也就是每个文件(FIL结构体)中带一个buf，否则的话，整个文件系统公用一个buf。内存还是够的，所以选择为0。
- _FS_READONLY设置是否文件只读，系统需要可读写的，设置为0。
- _FS_MINIMIZE设置为0，因为以下的那些函数要用到，不简化。
- _USE_STRFUNC设置是否使用字符串函数，主要有f_gets, f_putc, f_puts, f_printf四个函数，暂时不用，因为我们的数据都是自定义结构体的存储方式，为了节省空间这个设置为0。
- _USE_MKFS设置是否实现f_mkfs函数。我们需要在设备初始化时完全格式化Flash，所以此函数需要。
- _USE_FORWORD设置
- _USE_FASTSEEK设置是否支持文件快速定位，它主要采用缓冲区来存储簇链映射图，以空间换时间，对于我们系统不合算，还是采用普通定位方式好。
本地化和命名空间配置
- _CODE_PAGE设置目标系统的本地化设置，本系统有ASCII支持就足够了，支持本地化的情况下，模块的大小将大幅增加，反而不符合我们选择FatFs的初衷，所以选择1。
- _USE_LFN设置长文件名，我们系统不支持，设为0。
- _MAX_LFN不用设置，因为不支持长文件名。
- _LFN_UNICODE设置长文件名是否支持Unicode，我们选择不支持，因为不支持长文件名。
- _FS_RPATH设置相对路径支持。相对路径在编程的时候特别方便，但是为了先移植成功，暂不支持。
物理驱动器配置
- _VOLUMES设置逻辑驱动器的个数，默认为1。
- _MULTI_PARTITION设置是否多个分区。不分区，设为0。
- _USE_ERASE设置擦除扇区。在f_mkfs和remove_chain两个函数中添加擦除的代码，设置为0。
系统配置
- _WORD_ACCESS设置是否支持字访问。不支持。
- _FS_REENTRANT设置是否重入。因为我们的系统文件访问不是很频繁，而且都是在一个任务中访问，所以不支持重入。
- _FS_TIMEOUT超时设置。
- _SYNC_t访问重入时的同步句柄。
- _FS_SHARE设置文件共享，能同时被几个文件同时打开。设置为0。
二、配置完成后，编译一下程序。此时编译是不会成功的，从错误提示中可见，缺少六个函数disk_initialize，disk_write，disk_read，get_fattime，disk_ioctl，disk_status。这几个函数在diskio.h中有声明，是底层驱动的接口，需要创建diskio.c并自己编写这几个函数。

三、创建diskio.c。

　　该次测试的SDCARD用的是SPI方式，关于SDCARD的读写和SPI的应用在该博客其它文章中有详细说明，这里就不多讲了，只对FATFS相关文件作说明。

（１）get_fattime——得到系统时间。可以从RTC中获取时间，作为测试，此处只是随便返回一个数。
DWORD get_fattime (void)
{
　　return   ((DWORD)(2010 - 1980) << 25) /* Fixed to Jan. 1, 2010 */
　　　　　| ((DWORD)1 << 21)
　　　　　| ((DWORD)1 << 16)
　　　　　| ((DWORD)0 << 11)
　　　　　| ((DWORD)0 << 5)
　　　　　| ((DWORD)0 >> 1);
}

（２）disk_initialize——磁盘初始化。这里只用了一个卡，驱动器号为0即可。

DSTATUS disk_initialize (BYTE drv)
{
　　while(SD_Init()!=0);　　//　SD_Init为SD卡初始化
　　return 0;
}

（３）disk_status——获取磁盘状态。这里直接返回0，表示状态OK，以后再写

DSTATUS disk_status (
BYTE drv   /* Drive number (always 0) */
)
{
　　return 0;
}

（４）disk_ioctl——实现控制I/O的特性设置。这里直接返回0表示OK，以后再写
DRESULT disk_ioctl (
BYTE drv,  /* Physical drive nmuber (0) */
BYTE ctrl,  /* Control code */
void *buff  /* Buffer to send/receive control data */
)
{
　　return RES_OK;
}

（５）disk_read——磁盘读
DRESULT disk_read (
BYTE drv,   /* Physical drive nmuber (0) */
BYTE *buff,   /* Pointer to the data buffer to store read data */
DWORD sector,  /* Start sector number (LBA) */
BYTE count   /* Sector count (1..128) */
)
{
　　if(count>1)
　　　　SD_ReadMultiBlock(sector, buff, count);
　　else
　　　　SD_ReadSingleBlock(sector, buff);
　　return RES_OK;
}

（６）disk_write——磁盘写
DRESULT disk_write (
BYTE drv,   /* Physical drive nmuber (0) */
const BYTE *buff, /* Pointer to the data to be written */
DWORD sector,  /* Start sector number (LBA) */
BYTE count   /* Sector count (1..128) */
)
{
　　if(count>1)
　　　　SD_WriteMultiBlock(sector, buff, count);
　　else
　　　　SD_WriteSingleBlock(sector, buff);
　　return RES_OK;
}

四、编译程序成功。开始FATFS的API。
FRESULT res;   /* Result code */
FATFS fatfs;   /* File system object */
FIL fil;    /* File object */
DIR dirs;    /* Directory object */
FILINFO finfo;   /* File information object */
UINT br;
BYTE buff[128];
char diskname[20] = {"newdir"};

disk_initialize(0);
f_mount(0, &fatfs);
res = f_mkdir(diskname);                                    //　新建文件夹，名为newdir
res = f_open(&fil, "123.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);      //　打开123.txt 文件
if(res==FR_OK)
{
　　res = f_read(&fil,buff,sizeof(buff),&br);　　//　读文件
　　for(i=0;i<br;i++)
　　　　send_data(buff[i]);　　　　　　　　//　通过串口把读到的数据送到PC，校验正确性
　　f_close(&fil);　　　　　　　　　　　　　//　关闭文件
}
f_mount(0, NULL);