智能车
文章平均质量分 52
吾息
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
主销后倾与主销内倾
原文地址:主销后倾与主销内倾作者:抒小诚主销后倾 主销后倾如图所示,过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角,向前为负,向后为正。 主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方,可利用路面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩,该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反,使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越转载 2014-11-13 23:06:16 · 3932 阅读 · 0 评论 -
摄像头
【补发】新手入门摄像头-第三篇:智能车摄像头基础知识扫盲http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=211180&fromuid=173914原创 2014-11-13 23:08:28 · 599 阅读 · 0 评论 -
飞思卡尔舵机学习笔记
原文地址:飞思卡尔舵机学习笔记作者:zigbee调试了几天的舵机今天终于可以受我控制了,把学习到得知识和大家分享一下。对遇到的问题期待和大家一起讨论。 这是我上传到优酷的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2NjY0NTYw.html 下面和大家分享一下有关舵机的资料(资料来源于天祥电子)。1、舵机实物图片 2、舵机介绍舵机英文叫Servo,也转载 2014-11-13 23:06:19 · 6072 阅读 · 1 评论 -
MC9S12XS128 8位PWM 舵机控制
Designed by 袁思远E-mail:fantasy_ysy@163.com 最后更新:2012年10月16日 相关信息参考下列地址:博客: http://blog.163.com/fantasy_ysy/------------------------------------Code Warrior 5.0Target : M原创 2014-11-13 23:06:27 · 1710 阅读 · 0 评论 -
nokia5110液晶屏显示汉字,图形,…
nokia5110液晶屏显示汉字,图形,字符,字符串 从网上看到的文章,感觉很好,顾转载收藏啦 #include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar flag,flag1;unsigned char buff[14]="I love u1314";原创 2014-11-13 23:06:30 · 5158 阅读 · 0 评论 -
汽车外倾角和前束的概念
车轮面与地面不垂直。从车头望向车轮,车轮与铅垂线的夹角称为外倾角(Camber). 若轮胎上端向外倾斜即左右轮呈"/"形, 称为正外倾角(Positive Camber), 作用是减少转向时所需的力量, 使扭胎转弯较为轻松; 若轮胎上端向内倾斜,呈"/"形, 即为负倾角(Negative Camber),可帮助赛车或一些高性能汽车抵抗转弯时的离心力,如图所示 当汽车水平停放时原创 2014-11-13 23:06:35 · 7510 阅读 · 0 评论 -
电机驱动芯片L9110
L9110两通道推挽式控制/驱动电路 -PDF原创 2014-11-13 23:06:46 · 4229 阅读 · 1 评论 -
IR2104
原创 2014-11-13 23:07:34 · 2063 阅读 · 0 评论 -
Opencv 获取每个像素值
原文地址:获取每个像素值">Opencv 获取每个像素值作者:火星_宅男话不多说,新手在不断学习,刚刚看见读取每个像素点值很是好奇。#include #include using namespace std;int main(){IplImage* src =cvLoadImage("e:/11.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//方法一:CvScalar转载 2014-11-13 23:07:39 · 812 阅读 · 0 评论 -
Micro SD 卡(TF卡)&nb…
http://blog.csdn.net/ming1006/article/details/7281597http://blog.csdn.net/ming1006/article/details/7283689原创 2014-11-13 23:07:58 · 464 阅读 · 0 评论 -
2014年08月25日
如果是为A51准备的字模,则按照汇编的DB字段格式生成。如果是为C51准备的字模,则按照C的常量数组格式生成。原创 2014-11-13 23:07:56 · 366 阅读 · 0 评论 -
NOKIA5110 LCD使用心得之坐…
原文地址:LCD使用心得之坐标与字模(多原理少代码版">NOKIA5110 LCD使用心得之坐标与字模(多原理少代码版作者:小桥加加 有时沉在别人太多代码里,看得云里雾里, 不如先知道原理,代码一看就懂。 在点阵屏上写英文或汉字(各种字符也归类于特殊汉字),总有2个问题让我们经常揪心1. 以指定的方式建立字库2. 取出汉字字库向LCD写屏的方式如果概念掌握不好,就会把字库的方式转载 2014-11-13 23:07:53 · 1202 阅读 · 0 评论 -
MC9S12XS128 16位PWM 电…
Designed by 袁思远E-mail:fantasy_ysy@163.com 最后更新:2012年10月29日 相关信息参考下列地址:博客: http://blog.163.com/fantasy_ysy/本程序主要包括以下功能:1. 设置系统工作在80MHZ 总线时钟2. 电机控制 PP3引脚 10K3. 舵机控制原创 2014-11-13 23:06:25 · 1013 阅读 · 0 评论 -
摄像头
原创 2014-11-13 23:06:33 · 398 阅读 · 0 评论 -
数字信号和模拟信号区别
(1)抗干扰能力强、无噪声积累。在模拟通信中,为了提高信噪比,需要在信号传输过程中及时对衰减的传输信号进行放大,信号在传输过程中不可避免地叠加上的噪声也被同时放大。随着传输距离的增加,噪声累积越来越多,以致使传输质量严重恶化。 对于数字通信,由于数字信号的幅值为有限个离散值(通常取两个幅值),在传输过程中虽然也受到噪声的干扰,但当信噪比恶化到一定程度时,即在适当的距离采用判决再生的方原创 2014-11-13 23:06:38 · 3158 阅读 · 0 评论 -
如何理解PID控制中的容量滞后和纯…
1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念, 从定义上说:容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的,通俗的说,就是对象受到一定的作用后,能量从不稳定到再次稳定的过程;传递滞后又叫纯滞后,它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。2输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞原创 2014-11-13 23:06:51 · 3971 阅读 · 0 评论 -
增量式PID控制函数源代码(C语言)
博文来自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100asu3.htmltypedef struct PID{ double Command; //输入指令 doubleProportion; //比例系数 doubleIntegral; //积分系数 doubleDerivative; //微分系数 doublepre2E原创 2014-11-13 23:06:56 · 3030 阅读 · 0 评论 -
摄像头
最主要差别:CCD每曝光一次,在快门关闭后进行像素转移处理,将每一行中每一个像素(pixel)的电荷信号依序传入“缓冲器”中,由底端的线路引导输出至CCD旁的放大器进行放大,再串联ADC输出;相对地,CMOS的设计中每个像素旁就直接连着ADC(放大兼类比数字信号转换器),讯号直接放大并转换成数字信号。 由于CMOS每个像素包含了放大器与A/D转换电路,过多的额外设备压缩单一像素的感光原创 2014-11-13 23:07:12 · 596 阅读 · 0 评论 -
PCB板设计的注意事项
2.PCB板设计的注意事项(1)采用自动布线在原理图阶段应注意的事项原理图画完后一定要进行错误检查。若有错误,则一定要修正到没有错误为止;在PCB板上用到的接插件也要在原理图中画出来并设定好封装;电源正负号和电源地符号的网络标号一定要设为不同的名称。(2)元件、铜膜导线咬合栅格的设定若板上元件以分立元件占多数且元件密度较低,则可设定元件封装咬合栅格为 50 mil,以方便各元件原创 2014-11-13 23:07:15 · 875 阅读 · 0 评论 -
Nokia5110液晶屏新手学习笔…
原文地址:Nokia5110液晶屏新手学习笔记,一看就懂,特别简单哦,如果需要资料,可以来问班长我要啊作者:电子信息工程班1、本文章用于自己的知识回顾和提供给有需要的初学者,高手请飘过~2、本文章的内容均从“诺基亚5110液晶屏资料驱动芯片PCD8544中文数据手册.pdf”中,结合自己的理解,整理并简化出来的知识,更多详细内容请查看芯片手册。另外,内容有不对的地方,望指正。转载 2014-11-13 23:07:48 · 2613 阅读 · 0 评论 -
全角和半角
A 什么是全角和半角? (1)全角--指一个字符占用两个标准字符位置。汉字字符和规定了全角的英文字符及国标GB2312-80中的图形符号和特殊字符都是全角字符。一般的系统命令是不用全角字符的,只是在作文字处理时才会使用全角字符。(2)半角--指一字符占用一个标准的字符位置。通常的英文字母、数字键、符号键都是半角的,半角的显示内码都是一个字节。在系统内部,以上三种字符是作为基本代码处理的,所以原创 2014-11-13 23:07:51 · 524 阅读 · 0 评论 -
5110液晶屏初始化和datasheet详解
来自:http://blog.csdn.net/ming1006/article/details/7233074这几天学习nikia 5110屏的控制,特地把datasheet看了几遍,琢磨了一下。又参考了网上的一些代码,自己用nios iiio口模拟写了驱动程序。一开始就成功了,但却出现了一些很奇怪的问题,对datasheet一些地方也感到疑惑。因为我用的niosii的时钟是66.666原创 2014-11-13 23:08:01 · 2247 阅读 · 0 评论