2015年01月_吾息

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转载 ARM中的RO、RW和ZI DATA

来自：http://hi.baidu.com/turelife_2012/item/88dab9df1159acf692a9745a 一直以来对于ARM体系中所描述的RO，RW和ZI数据存在似是而非的理解，这段时间对其仔细了解了一番，发现了一些规律，理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西，我想应该有不少人也有和我同样的困惑，因此将我的一些关于RO，RW和ZI的理解写出来，希望能对大家有所帮

2015-01-26 23:56:32 518

转载 C语言中的位操作

判断整数的符号普通浏览复制代码 int sign(int x) { return (x>>31)|(unsigned(-x))>>31; } . 计算绝对值普通浏览复制代码 int abs(int x) { int y; y

2015-01-25 23:14:58 845

转载正确解析C语言中的复杂声明

来自：http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=124 在CU的C/C++版上看到一些比较复杂的函数声明：普通浏览复制代码 void (*(*p) (void *(*) (char *, long , long ))) (char *, long , long); voi

2015-01-25 22:32:31 486

转载 C语言宏条件编译详解

来自：http://www.picavr.com/news/2009-08/1064.htm 预处理过程扫描源代码，对其进行初步的转换，产生新的源代码提供给编译器。可见预处理过程先于编译器对源代码进行处理。在C 语言中，并没有任何内在的机制来完成如下一些功能：在编译时包含其他源文件、定义宏、根据条件决定编译时是否包含某些代码。要完成这些工作，就需要使用预处理程序。尽管在目前

2015-01-25 16:20:00 581

原创山外论坛每日一贴的学习

要点1： const int *p; // p 可变，p 指向的对象不可变 int const *p; // p 可变，p 指向的对象不可变 int *const p; // p 不可变，p 指向的对象可变 · const int *const p; //指针p 和p 指向的对象都不可变在平时的授课中发现学生很难记住这几种情况。这里给

2015-01-24 17:22:27 3851

转载 pid学习

今天看了几篇关于pid控制的文章，收获也蛮多的，关于位置式的pid。在普通PID控制中，引入积分环节的目的，主要是为了消除静差，提高控制精度。但是在启动、结束或大幅度增减设定时，短时间内系统输出有很大的偏差，会造成PID运算的积分积累，导致控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应极限控制量，从而引起较大的超调，甚至是震荡，这是绝对不允许的。为了克服这一问题，引入了积分分离的概念，

2015-01-23 23:15:59 667

转载卡尔曼滤波算法--在SISO系统中的应用

http://bbs.21ic.com/UploadFiles/2008-3/181514269639.pdf

2015-01-23 21:28:45 628

转载直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

来自：http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm

2015-01-23 20:31:34 519

转载嵌入式各类MCU的学习方法

来自：http://hi.baidu.com/embedded?page=2 最近重新整理了一下过去几年学习的51单片机、stm32、dsp和嵌入式linux的知识，重新审视了一下这几种MCU的学习过程，仔细想来，其实学习这些东西并不复杂，这里将一般的学习方法整理下来，供初学者学习体会：首先，学习MCU的首要必备的基础是C语言和

2015-01-23 18:01:27 1065

翻译 Kinetis SRAM

All Kinetis K-series devices include two blocks of on-chip SRAM. The first block (SRAM_L) is mapped to the CODE bus, and the second block (SRAM_U) is mapped to the system bus. The memory itself can b

2015-01-22 20:55:02 773

原创 ARM M4特点

arm k系列寄存器R14（LR），对于单级函数调用会很快，因为R14保存着返回地址，如果多级的话，就会将LR的压栈，

2015-01-22 20:15:01 1307

转载浅析IAR环境下Flash loader工作原理

来自：http://comm.chinaaet.com/adi/blogdetail/32541.html 先说说Flash Loader这个小程序，IAR调试器C-SPY默认是通过它来完成数据传输、Flash 擦除和烧写等任务，当然前提是得选中Options->Debugger->Download选项下的“Use Flash Loader”，如下图：下面我们说说Flashl

2015-01-21 17:10:03 3109

转载 IAR的stm32f10x_vector.c文件的定义

typedef void( *intfunc )( void ); // 定义一个新类型，这个类型是一个函数指针，指针指向的函数类型是void (void)型， //符合标准C typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem; // 定义一个新类型，这个类型是一个联合体，联合体有两个元素，一

2015-01-20 12:12:28 1616