Linux驱动第四篇-----设备注册

在soc系统中一个驱动对应一个设备，他们都是通过总线来进行匹配的，我们都知道，在linux系统中，把所有的东西都看成了文件。所以在soc系统中所有的设备和驱动都是文件，下面来一张图更好的说明这点。

图的左边是设备，中间是总线，右边是驱动。注册一个设备或者是驱动时，就在链表中注册，然然后通过总线进行匹配有没有这个设备文件。在Linux 创立了一种虚拟总线，也叫平台总线或者 platform 总线，这个总线也有对应的设备 platform_device,对应的驱动叫 platform_driver。

我们在linux中可以通过ls /sys/bus查看总线设备。
Linux将设备分为了三大类：字符设备、块设备、网络设备。
字符设备，字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。一般说来对硬件设备 IO 的操作可
以归结为字符设备。常见的字符设备有 led、蜂鸣器、串口、键盘等等。
块设备，块设备室通过内存缓冲区访问，可以随机存取的设备，一般性的理解就是存储介
质类的设备。常见的字符设备有 U 盘、TF 卡、eMMC、电脑硬盘、光盘等等
网络设备，可以和其它主机交换数据的设备。常见的以太网设备、WIFI、蓝牙等

每个设备都有一个编号，在linux中使用cat /proc/devices查看设备的编号。设备号肯定是有限的，一共就只有 256 个主设备号，这里引入了从设备号的概念，理论上就有 256*256 个设备号。

设备的文件有一个结构体platform_device，在文件的vim include/linux/platform_device.h

我们只需要关注name这个指针和id这个变量。
第一个参数“name”，是一个字符指针，驱动初始化前需要和注册驱动的“name”字段
匹配的参数；
第二个参数“id”，表示子设备编号，一个设备如果有多个子设备号，则需写入子设备号
数量，如果只有一个则用-1 表示

添加设备平台总线

进入vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c打开平台文件

led 的驱动相对来说很简单，在里面查找宏定义“LEDS_CTL”，如下图所示

在前面添加一个hello_ctl

再次寻找LEDS_CTL，添加宏定义

这里还需要确认一下，是否有“HELLO_CTL”宏定义，只有定义了这个宏，在生成内核的
时候才会将其编译到内核
使用命令“vim drivers/char/Kconfig ”打开前面定义过“HELLO_CTL”的配置文件

接着到 menuconfig 中将其配置上，使用命令“make menuconfig”，进入“Device Drivers
—>”→“Character devices —>”→“Enable HELLO config”，如下图所示，配置上宏
定义“HELLO_CTL”

保存退出，重新编译内核，烧写到开发板。
开发板启动之后，使用命令“ls /sys/devices/platform/”可以查看到新注册的 hello 设
备

到此 设备注册已经完成。

总结下：设备注册需要修改两个文件，第一个是平台问价arch/arm/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c的两次宏定义，添加仿写即可。
第二处是drivers/char/Kconfig文件添加CTL文件即可。然后确认下make menuconfig里面是否已经出现了配置的字符设备。
完成之后，内核重新编译 make zImage 在arch/arm/boot里面查找zImage文件即可。