Linux驱动编程(八)--总线、设备、驱动注册流程详解

一、Linux总线

pci i2c spi hid platform usb rtc等

二、Linux设备

设备一般需要先注册,才能注册驱动
热插拔设备,反过来了,先注册驱动,设备来了再注册设备
命令

1.查看总线命令

#ls /sys/bus/

2.查看设备号的命令

#cat /proc/devices

设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用
如查看杂项设备号的命令

#cat /proc/misc

三、驱动注册流程详解

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### 回答1: 《CAN-BUS现场总线基础教程pdf》是一本介绍CAN-BUS技术的基础教材。CAN-BUS即控制器局域网络总线,是一种用于车辆电子系统通信的现场总线标准。 这本教程首先介绍了CAN-BUS的背景和发展历程,包括其应用领域和特点。接着详细讲解了CAN-BUS的物理层、数据链路层和应用层的协议规范。物理层主要包括传输介质、线路电气特性以及节点的连接方式;数据链路层则包括帧格式、错误检测与纠正机制等;应用层主要涉及CAN-BUS的具体应用场景和协议。 教程中还介绍了CAN-BUS网络的拓扑结构,包括总线型和星形拓扑结构。对于总线型拓扑结构,教程详细描述了总线的构成和排布以及节点的连接方式;对于星形拓扑结构,教程介绍了星形网络中的主机和从机的通信方式。 此外,教程还包括了CAN-BUS的通信参数设置、帧的发送与接收以及错误处理等实际应用方面的内容。教程以简洁清晰的方式介绍了CAN-BUS的基本原理和通信过程,适合初学者阅读。 总之,这本《CAN-BUS现场总线基础教程pdf》是一本很好的入门教材,对于想要了解CAN-BUS技术的人员来说是一本不可或缺的参考书。它系统地介绍了CAN-BUS的各个方面,为读者提供了全面的理论基础和实际应用知识。无论是学生、工程师还是从事相关领域的研究人员,都能从中受益匪浅。 ### 回答2: CAN-bus现场总线基础教程 PDF是一个项目驱动的教程,主要介绍了CAN-bus现场总线的基础知识和应用。CAN-bus现场总线是一种应用广泛的通信协议,主要用于汽车电子控制系统和工业自动化控制系统中。 该教程提供了关于CAN-bus现场总线的详细介绍,包括其基本原理、通信速率、网络拓扑结构、消息传输、错误检测和纠正等内容。通过学习这些知识,读者可以对CAN-bus现场总线有一个全面的了解,从而能够在项目中合理应用并解决实际问题。 教程中还介绍了CAN-bus在不同领域的应用案例,比如汽车电子控制系统中的故障诊断、定位和排放监测等。同时,教程还提供了实际操作指南和示例代码,帮助读者理解和应用CAN-bus现场总线。 通过这个教程,读者可以迅速掌握CAN-bus现场总线的基础知识,并能够在实际项目中应用所学内容。这对于从事汽车电子工程、工业自动化控制等领域的专业人士来说,具有重要意义。而对于学生和初学者来说,这个教程也提供了一个很好的学习资源,帮助他们了解和掌握CAN-bus现场总线技术。 ### 回答3: 《CAN-BUS现场总线基础教程》是一本介绍CAN-BUS现场总线技术的基础教程。CAN-BUS(Controller Area Network Bus)是一种广泛应用于汽车、工业控制和航空领域的串行通信协议。 这本教程从理论和实践两个方面介绍了CAN-BUS现场总线的基本概念、工作原理以及应用技术。它首先介绍了CAN-BUS的发展历程,包括它的起源、应用范围和优势。接着,教程详细讲解了CAN-BUS的物理层、数据链路层和应用层的具体规范和协议。对于初学者来说,这本教程提供了一个全面的入门指南。 教程中还包含了一些基于CAN-BUS的应用案例,例如汽车电子控制单元(ECU)和传感器网络。通过这些案例,读者可以了解CAN-BUS在实际应用中的工作原理和使用方法。 此外,教程还介绍了一些常见的CAN-BUS工具和设备,例如CAN-BUS分析仪和开发套件。通过这些工具和设备,读者可以更好地理解和调试CAN-BUS系统。 总的来说,《CAN-BUS现场总线基础教程》是一本适合初学者的入门教材。它通过简单易懂的语言和丰富的案例,让读者了解CAN-BUS现场总线的基础知识和应用技术。无论是从事汽车电子、工业控制还是航空领域的工程师,都可以通过这本教程对CAN-BUS有一个系统而全面的了解。

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