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RSS订阅原创 ardrone_autonomy及tum_ardrone的安装
按照ros官网上的教程成功在ubuntu 12.04 LTS上安装了ros hydro，但是安装ardrone_autonomy及tum_ardrone的过程遇到的很多问题也都一一解决了，记录在另一篇博客中，但是由于写得很乱，所以写了新的博客记录了两个包的安装步骤：首先是ardrone_autonomy，有两种安装方法：1：sudo apt-get install ros-hydro-ar
2015-01-11 20:10:43
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原创 ROS中最重要的变量$ROS_PACKAGE_PATH
昨天刚成功安装了ardrone_autonomy 和 tum_ardrone，运行也是通过了。今天又尝试了一下昨天的命令，结果发现tum_ardrone居然又运行不了了，郁闷！说是没有在环境变量$ROS_PACKAGE_PATH中所有的路径中都找不到tum_ardrone这个package，然后就想到，是否应该是要把保存tum_ardrone的路径也添加到环境变量中呢？重新修改了～/.bash
2015-01-10 22:21:44
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原创 安装ros软件及ardrone_autonomy， tum_ardrone过程中问题及解决
因为毕设的原因，自己要搞四轴飞行器的视觉方面的东西。根据导师给的论文，google后找到了安装ardrone_autonomy和tum_ardrone的网站，然后发现要安装ROS。也算全都是第一次接触的只是，而这软件也是装的一波三折，所以就写篇博客记录下自己遇到的问题吧。首先是ROS软件（Robot Operating System，是一个机器人软件平台）的安装，根据ROS官网上的教程即可成功
2015-01-10 00:19:10
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空空如也
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